1楼:匿名用户
传递函数来 transfer function 在零状态
下线性非自时变系统中指bai定输出信号与输入信号的du拉普拉斯
zhi变换之比。
传递函数 transfer function 零初始条件下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比。记作g(s)=y(s)/u(s),其中y(s)、u(s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。传dao递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一,经典控制理论的主要研究方法——频率响应法和根轨迹法——都是建立在传递函数的基础之上。
传递函数主要应用在三个方面。
1、 确定系统的输出响应。对于传递函数g(s)已知的系统,在输入作用u(s)给定后,系统的输出响应y(s)可直接由g(s)u(s)运用拉普拉斯反变换方法来定出。
2、分析系统参数变化对输出响应的影响。对于闭环控制系统,运用根轨迹法可方便地分析系统开环增益的变化对闭环传递函数极点、零点位置的影响,从而可进一步估计对输出响应的影响。
3、用于控制系统的设计。直接由系统开环传递函数进行设计时, 采用根轨迹法。根据频率响应来设计时,采用频率响应法。
传递函数具有什么特点
2楼:是嘛
传递函数是一种数学模型,与系统的微分方程相对应;是系统本身的一种属性,与输入量的大小和性质无关;只适用于线性定常系统;传递函数是单变量系统描述,外部描述;传递函数是在零初始条件下定义的,不能反映在非零初始条件下系统的运动情况;
一般为复变量 s 的有理分式,即 n ≧ m。且所有的系数均为实数;如果传递函数已知,则可针对各种不同形式的输入量研究系统的输出或响应;如果传递函数未知,则可通过引入已知输入量并研究系统输出量的实验方法,确定系统的传递函数。
扩展资料
传递函数主要应用在三个方面: 确定系统的输出响应。对于传递函数g(s)已知的系统,在输入作用u(s)给定后,系统的输出响应y(s)可直接由g(s)u(s)运用拉普拉斯反变换方法来定出;
分析系统参数变化对输出响应的影响。对于闭环控制系统,运用根轨迹法可方便地分析系统开环增益的变化对闭环传递函数极点、零点位置的影响,从而可进一步估计对输出响应的影响;
用于控制系统的设计。直接由系统开环传递函数进行设计时,采用根轨迹法。根据频率响应来设计时,采用频率响应法。
3楼:瀛洲烟雨
1)传递函数的分母反映了由系统的结构与参数所决定的系统的固有特性,而其分子则反映了系统与外界之间的联系。 (2)当系统在初始状态为零时,对于给定的输入,系统输出的laplace变换完全取决于其传递函数。一旦系统的初始状态不为零,则传递函数不能完全反映系统的动态历程。
(3)传递函数分子中s的阶次不会大于分母中s的阶次。 (4)传递函数有无量纲和取何种量纲,取决于系统输出的量纲与输入的量纲。 (5)不同用途、不同物理组成的不同类型系统、环节或元件,可以具有相同形式的传递函数。
(6)传递函数非常适用于对单输入、单输出线性定常系统的动态特性进行描述。但对于多输入、多输出系统,需要对不同的输入量和输出量分别求传递函数。另外,系统传递函数只表示系统输入量和输出量的数学关系(描述系统的外部特性),而未表示系统中间变量之间的关系(描述系统的内部特性)。
针对这个局限性,在现代控制理论中,往往采用状态空间描述法对系统的动态特性进行描述。
开环传递函数与闭环传递函数区别?
4楼:更上百层楼
一、两者的复
特点不同:
制1、开环传递函数的特点:图
像呈开环的特点。
2、闭环传递函数的特点:图像呈闭环的特点。
二、两者的概述不同:
1、开环传递函数的概述:开环传递函数是指一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函数关系,即系统的频率域特性。
2、闭环传递函数的概述:闭环传递函数是广泛应用在自动控制原理传递函数中的一个概念。
三、两者的性质:
1、开环传递函数的性质:常用其振幅频率特性和相位频率特性(函数)表示。
2、闭环传递函数的性质:传递函数表达了系统的本身特性而与输入量无关。
5楼:曾经的独孤冷
对于如图所示的传递函数,
g(s)称为前
向通道传递函数,是输出xo(s)与偏差版e(s)之比;
h(s)称为反馈回路权传递函数,是反馈信号b(s)与输出xo(s)之比;
而g(s)*h(s)是被人为定义为系统的开环传递函数gk(s),也是反馈信号与偏差之比;
闭环传递函数的定义则为输出与输入之比。
个人认为,二者在定义上的区别就是最为根本的区别。
希望可以对你有帮助。
参考:《机械工程控制基础(第七版)》杨叔子、杨克冲
6楼:人生一杯茶
在所来描述的系统上,开环传自递函数是开环系统(无反馈系统)的动态特性,而闭环传递函数描述的是闭环系统(有反馈系统)的动态特性。 在函数结构上,闭环传递函数比开环传递函数复杂,开环传递函数其实是闭环传递函数的一个组成部分。 传递函数反映了系统的动态特性,是系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏。
7楼:匿名用户
"自动控制原理与系统中,什么是i型最优系统?写出最优系统的开环和闭环传递函数?"答:
什么是i型系统?-----反馈是单位1.并且,正向通道中有一个积分器。
最优?-----一般情况是阻尼比是0.707.
8楼:兵人的故事乐园
开环就是没有反馈,闭环有反馈,例如下面题目:故结果为:g1*1/s/(1+7/s),亲希望对你有帮助
9楼:匿名用户
在所描bai述的系统
上,开环传递函数是开
du环系统(无zhi反馈系统)的动态特
dao性,而闭
专环传递函数描述的是闭环系属统(有反馈系统)的动态特性。
在函数结构上,闭环传递函数比开环传递函数复杂,开环传递函数其实是闭环传递函数的一个组成部分。
传递函数反映了系统的动态特性,是系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比。
在闭环系统中,记系统单输入为i(s),单输出为o(s),前向通道传递函数g(s),反馈h(s)。先人为地断开系统的主反馈通路,得系统的开环传递函数go(s) = o(s)/i(s) = g(s)·h(s)。闭合反馈通路,得闭环传递函数为gc(s) = o(s)/i(s) = g(s)/[1+g(s)·h(s)] = g(s)/[1+go(s)]。
10楼:匿名用户
开环 没有反馈 。闭环 有反馈
如何由传递函数写出微分方程 求步骤
11楼:朝颜_林西
以一个二阶线性常微分方程为例说明求传递函数的过程:
系统的输入函数:x(t);系统的输出函数为:y(t);对应的微分方程为:
ay ''+by'+cy = px' +qx (1)a,b,c,p,q 均为常数;一撇表一阶导数、两撇表二阶导数.
对微分方程(1)两边作拉氏变换:
(as2+bs+c)y(s) = (ps+q)x(s) (2)其中y(s)、x(s)分别为输出和输入函数的拉氏变换.
由(2)可以解出(1)的传递函数:
h(s)=y(s)/x(s) = (ps+q)/(as2+bs+c) (3)
即微分方程输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比即为传递函数.
12楼:卓兴富
微分方程:
含有未知函数的导数,如dy/dx=2x、ds/dt=0.4都是微分方程。 一般的、凡是表示未知函数
、未知函数的导数与自变量之间的关系的方程,叫做微分方程。未知函数是一元函数的,叫常微分方程;未知函数是多元函数的、叫做偏微分方程。微分方程有时也简称方程。
13楼:匿名用户
我的解答 楼主不懂的可以问我
14楼:匿名用户
0初始条件下,
两边拉普拉斯变换
y(s)+μ sy(s)+ks^2y(s)=f(s)传递函数 y(s)/f(s)=1/(ks^2+μ s+1)是个2阶系统。
建立系统和元件微分方程式的一般步骤如下:
1分析系统和各元件的工作原理,找出各物理量之间的关系,确定系统和元件的输入变量和输出变量。
2找出各元件输入变量和输出变量之间的内在联系,确定其内在联系所遵循的物理定律和化学定律,并依此列写原始方程式。
3对原始方程式进行数学处理,忽略次要因素,简化原始方程式。若元件具有非线性特性,则将非线性方程式线性化,建立线性方程式。消去系统的中间变量,最后求出描述系统输出量与输入量之间关系的运动方程式。
15楼:一旧云
1确定系统的输入和输出;
2列出微分方程;
3初始条件为零,对各微分方程取拉氏变换;
4求系统的传递函数。
例如:0初始条件下
两边拉普拉斯变换
y(s)+μ sy(s)+ks^2y(s)=f(s)传递函数 y(s)/f(s)=1/(ks^2+μ s+1)是个2阶系统
传递函数是一种以系统参数表示的线性定常系统的输入量与输出量之间的关系式,它表达了系统本身的特性,而与输入量无关。传递函数包含着联系输入量与输出量所必需的单位,但它不能表明系统的物理结构(许多物理性质不同的系统,可以有相同的传递函数)。
传递函数分母中s的最高阶数,就是输出量最高阶导数的阶数。如果s的最高阶数等于n,这种系统就叫n阶系统。
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