1楼：南城柳如烟
你的行走
复是值得双足式机制
器人的行走方bai式吗？还是广义du的？
如果是双zhi足式的，目前是非常难做到的dao，做的好的只有日本人能做到真正的仿人双足步行。
其难点在于机器人一脚抬起后，身体前倾，其重心的控制非常难，尤其对于真正的仿人形机器人，因其重量大，惯性就打，对电机的控制和性能要求非常高。
还有一种行走方式就相对简单，实际上是一脚迈出去后，后退不是提升后跟进，而是贴地跟进，这就不是绝对的仿人了。
ps。如果你的行走值得是移动。那就可以分为：轮式、腿时、轮腿混合式等等。
四脚机器人的行走原理是什么,机器人行走是什么原理？
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