1楼：匿名用户
m206：正转
m207：反转
y0：脉冲输出
y1：反转信号
d4200：频率(用于控制速度，数据**于触摸屏)k99999999：脉冲数量
k100：加速时间
2楼：一剑寒光四十年
你用的什么编程软件，是不是三菱plc？
3楼：匿名用户
加q909063920，共同**。
三菱plc如何控制步进电机驱动器？
4楼：匿名用户
你做copy到两点就可以学会了
1.了解步进驱动器的
信号，认清哪个是正转信号，哪个是反转信号；
2.学习脉冲专用指令plsy，首先确认你所选的plc类型，如果是fx的，请确认是mt（晶体管输出）类型，如果不是，请你更换，因为mr的不能输出高速脉冲的。接下来就是plsy指令的学习，控制两个数据，一个速度，也就是步进马达的频率，另一个就是脉冲数，也就是我触发一次，步进马达动作多少。
指令的学习可以参考“三菱fx编程手册”，或者在这里简要给你介绍一下。
plsy d1 d2 s
d1就是频率，d2就是脉冲量，s就是输出端口（fx1s,fx1n,fx2n只有y0和y1两个端口，fx3u有y0，y1,y2三个端口）
对d1和d2适当的赋值，指令前面加上适当的触发条件就可以实现动作了。
5楼：
你做到两点就
来可以学会了
1.了解源步进驱动器的信号，认清哪个是正转信号，哪个是反转信号；
2.学习脉冲专用指令plsy，首先确认你所选的plc类型，如果是fx的，请确认是mt（晶体管输出）类型，如果不是，请你更换，因为mr的不能输出高速脉冲的。接下来就是plsy指令的学习，控制两个数据，一个速度，也就是步进马达的频率，另一个就是脉冲数，也就是我触发一次，步进马达动作多少。
指令的学习可以参考“三菱fx编程手册”，或者在这里简要给你介绍一下。
plsy d1 d2 s
d1就是频率，d2就是脉冲量，s就是输出端口（fx1s,fx1n,fx2n只有y0和y1两个端口，fx3u有y0，y1,y2三个端口）
对d1和d2适当的赋值，指令前面加上适当的触发条件就可以实现动作了！
祝你成功！
6楼：匿名用户
三菱官网很好，步进电机控制plc是不是用plsy命令只管发脉冲呀。伺服电机应该有专用的驱动器吧。我**99583026也没弄过倒可以研究一下。
7楼：匿名用户
plc是通过发pls脉冲来控制步进的位置的，用y0和y1口的pls脉冲功能就可以了，三菱plc手册上有详细的应用例子，照着学就是了
三菱plc控制步进电机编程
8楼：匿名用户
把马达细分调到50，也就是10000脉冲是一圈。这段程序完成了正转半圈停0.5秒，再反转半圈，再停0.5秒………………
图中第58步那里应该是[ddrvik-5000k5000y0y2]
9楼：陈续虎
要用步进电机驱动模块，plc是驱动不了的。脉总可以用plc程序产生，但能力有限，如果是实用的话，要用定位模块产生脉冲，如fx2n－1pg。
10楼：匿名用户
哥给你随便写一个，里面步距角我不知道，所以你自己算一下把定位的数改下就好了。 自己去收一下。**370373036
三菱plc控制步进电机程序
11楼：匿名用户
如图，这个就是一个步进电机的正反转的运行，y0接步进驱动器版的脉权冲，y1接步进驱动器的方向，m0为on时正转，m1为on时反转，d0是脉冲的频率，d1是脉冲的个数。
移动速度和脉冲频率有关，在细分数一定的条件下，频率越高速度越快，行走的距离和脉冲个数有关，脉冲个数越多，行走距离越长，（在三菱这个指令中，脉冲个数为0时，是一直运行，相当于无限个数），具体的移动速度和行走距离得根据你的设置（频率，细分数，脉冲个数等）和硬件（包括步进电机的步距角，丝杆的丝距，齿轮组的齿轮比，齿轮带的传送比等）来调节。
望采纳。。。。
12楼：妫苒吴升荣
m206：正转
m207：反转
y0：脉冲输出
y1：反转信号
d4200：频率(用于控制速度，数据**于触摸屏)k99999999：脉冲数量
k100：加速时间
13楼：漫忻公西灵卉
把马达细分调到50，也就是10000脉冲是一圈。这段程序完成了正转半圈停0.5秒，再反转半圈，再停0.5秒………………
图中第58步那里应该是[ddrvik-5000k5000y0y2]
14楼：梅珏耿夜春
可以这样转的吗？只有看过正反转的还没有看过转90度在转回来的啊电机一转都有转速的怎么可能只有90度那么刚刚好
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