请帮我解释一下机器人自动控制领域的这几个名词

2021-02-02 09:28:28 字数 445 阅读 3097

1楼:

专业词汇你应抄该到袭

相应的基础专业书籍里面找,我随便找了找,希望能帮助你。

近十多年来,滑模控制受到了国内外控制界的普遍重视,它主要有以下优点:算法简单,抗干扰性能好,同时滑模控制也存在着一定的缺陷,最突出的就是"抖振"问题;另外,传统的滑模控制要求切换函数对控制输入的相对阶分量等于"!为克服这些缺陷,并考虑滑动模的高阶动态特性对系统性能的影响,部分国内外学者提出了高阶滑模控制方法.

高阶滑模控制是对传统滑模控制理论的进一步推广,有着广泛的实际应用背景.轮式移动机器人具有广泛的实际应用背景,近年来引起国际学术界和工业界的高度重视.此类系统的轮子与地面间的滚动接触必须满足无打滑条件才能运动,是典型的非完整力学系统,其运动控制问题变得非常困难!

特别是移动机器人系统不能采用光滑或时不变反馈控制来实现其渐近运动规划或跟踪这一特性,使滑模控制方法更具有相当的吸引力.

请高人帮我解释一下我的梦境,请帮我解释一下这个梦境

1楼 匿名用户 以后白天心里不要乱想,也不要把这个梦境放在心上,不要有恐惧和喜欢的心理,梦境就会消失了,每晚在睡觉前心里默念 南无地藏王菩萨 十遍,以后就不会有事了。 请帮我解释一下这个梦境 2楼 吹散迷雾梦之师 本人就这梦谈谈我的理解 供参考 通常梦中的阴影是代表了自己的一部分的 你或者是认为近期...

尹昊楷这个名字如何?请帮我解释一下这名字的含义,谢谢

1楼 匿名用户 昊是广漠的天空,楷是模范,正规等意思。名字文化印象一般。 笔画 7 8 13 五行 木火木 表面相生。 三才751 中吉 五格中总格大凶 28画 ,外格14 凶 二十八画 鱼临旱地,难逃恶运,此数大凶,不如更名。 凶 不看八字,单看三才五格,名字实在不敢恭维。 2楼 立日 昊 大的意...

这个这个看不懂啊谁帮忙解释一下,这两个冷笑话我怎么看不懂啊!帮忙解释一下: 1、世界上有10种人:懂二进制的和不懂二进制的。 2、

1楼 匿名用户 这有什么不懂的,就是说你的两个肾里都有结石,左边的输尿管里有结石,其余的正常。 两个肾里的结石,可以暂时不管,左边的输尿管里的结石是你疼痛的主要原因,要立即随时 。 2楼 温馨 这是医生将b超的图像内容进行的具体描述,结果 左侧输尿管结石 膀胱 双肾结石等均是未见明显异常。个人见解 ...