西门子plc梯形图下图中括号内什么意思?请教

2021-01-19 15:40:18 字数 5241 阅读 8546

1楼:匿名用户

在西门子梯形图里没见过这样的

可能是我学的太浅了吧 !!!

2楼:匿名用户

这个可不是西门子的 倒像是三菱的!

plc梯形图中各符号的含义

3楼:泰和数控

三菱 fx 系列plc的20条基本逻辑指令。

取指令与输出指令(ld/ldi/ldp/ldf/out)

(1)ld(取指令) 一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。

(2)ldi(取反指令) 一个常闭触点与左母线连接指令,每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。

(3)ldp(取上升沿指令) 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令,仅在指定位元件的上升沿(由off→on)时接通一个扫描周期。

(4)ldf(取下降沿指令) 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。

(5)out(输出指令) 对线圈进行驱动的指令,也称为输出指令。

取指令与输出指令的使用说明:

1)ld、ldi指令既可用于输入左母线相连的触点,也可与anb、orb指令配合实现块逻辑运算;

2)ldp、ldf指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图1中,当m1有一个下降沿时,则y3只有一个扫描周期为on。

3)ld、ldi、ldp、ldf指令的目标元件为x 、y 、m 、t、c、s;

4)out指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联),对于定时器和计数器,在out指令之后应设置常数k或数据寄存器。

5)out指令目标元件为y、m、t、c和s,但不能用于x。

触点串联指令(and/ani/andp/andf)

(1)and(与指令) 一个常开触点串联连接指令,完成逻辑“与”运算。

(2)ani(与反指令) 一个常闭触点串联连接指令,完成逻辑“与非”运算。

(3)andp 上升沿检测串联连接指令。

(4)andf 下降沿检测串联连接指令。

触点串联指令的使用的使用说明:

1)and、ani、andp、andf都指是单个触点串联连接的指令,串联次数没有限制,可反复使用。

2)and、ani、andp、andf的目标元元件为x、y、m、t、c和s。

3)out m101指令之后通过t1的触点去驱动y4称为连续输出。

触点并联指令(or/ori/orp/orf)

(1)or(或指令) 用于单个常开触点的并联,实现逻辑“或”运算。

(2)ori(或非指令) 用于单个常闭触点的并联,实现逻辑“或非”运算。

(3)orp 上升沿检测并联连接指令。

(4)orf 下降沿检测并联连接指令。

触点并联指令的使用说明:

1)or、ori、orp、orf指令都是指单个触点的并联,并联触点的左端接到ld、ldi、ldp或lpf处,右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限;

2)or、ori、orp、orf指令的目标元件为x、y、m、t、c、s。

块操作指令(orb / anb)

(1)orb(块或指令) 用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。

orb指令的使用说明:

1)几个串联电路块并联连接时,每个串联电路块开始时应该用ld或ldi指令;

2)有多个电路块并联回路,如对每个电路块使用orb指令,则并联的电路块数量没有限制;

3)orb指令也可以连续使用,但这种程序写法不推荐使用,ld或ldi指令的使用次数不得超过8次,也就是orb只能连续使用8次以下。

(2)anb(块与指令) 用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。anb指令的使用说明:

1)并联电路块串联连接时,并联电路块的开始均用ld或ldi指令;

2)多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时,anb指令的使用次数没有限制。也可连续使用anb,但与orb一样,使用次数在8次以下。

置位与复位指令(set/rst)

(1)set(置位指令) 它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。

(2)rst(复位指令) 使被操作的目标元件复位并保持清零状态。

set、rst指令的使用如图6所示。当x0常开接通时,y0变为on状态并一直保持该状态,即使x0断开y0的on状态仍维持不变;只有当x1的常开闭合时,y0才变为off状态并保持,即使x1常开断开,y0也仍为off状态。

set 、rst指令的使用说明:

1)set指令的目标元件为y、m、s,rst指令的目标元件为y、m、s、t、c、d、v 、z。rst指令常被用来对d、z、v的内容清零,还用来复位积算定时器和计数器。

2)对于同一目标元件,set、rst可多次使用,顺序也可随意,但最后执行者有效。

微分指令(pls/plf)

(1)pls(上升沿微分指令) 在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。

(2)plf(下降沿微分指令) 在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。

利用微分指令检测到信号的边沿,通过置位和复位命令控制y0的状态。

pls、plf指令的使用说明:

1)pls、plf指令的目标元件为y和m;

2)使用pls时,仅在驱动输入为on后的一个扫描周期内目标元件on,如图3-21所示,m0仅在x0的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为on;使用plf指令时只是利用输入信号的下降沿驱动,其它与pls相同。

主控指令(mc/mcr)

(1)mc(主控指令) 用于公共串联触点的连接。执行mc后,左母线移到mc触点的后面。

(2)mcr(主控复位指令) 它是mc指令的复位指令,即利用mcr指令恢复原左母线的位置。

在编程时常会出现这样的情况,多个线圈同时受一个或一组触点控制,如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点,将占用很多存储单元,使用主控指令就可以解决这一问题。mc、mcr指令的使用如图8所示,利用mc n0 m100实现左母线右移,使y0、y1都在x0的控制之下,其中n0表示嵌套等级,在无嵌套结构中n0的使用次数无限制;利用mcr n0恢复到原左母线状态。如果x0断开则会跳过mc、mcr之间的指令向下执行。

mc、mcr指令的使用说明:

1)mc、mcr指令的目标元件为y和m,但不能用特殊辅助继电器。mc占3个程序步,mcr占2个程序步;

2)主控触点在梯形图中与一般触点垂直(如图3-22中的m100)。主控触点是与左母线相连的常开触点,是控制一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用ld或ldi指令。

3)mc指令的输入触点断开时,在mc和mcr之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器,用out指令驱动的元件将复位,22中当x0断开,y0和y1即变为off。

4)在一个mc指令区内若再使用mc指令称为嵌套。嵌套级数最多为8级,编号按n0→n1→n2→n3→n4→n5→n6→n7顺序增大,每级的返回用对应的mcr指令,从编号大的嵌套级开始复位。

堆栈指令(mps/mrd/mpp)

堆栈指令是fx系列中新增的基本指令,用于多重输出电路,为编程带来便利。在fx系列plc中有11个存储单元,它们专门用来存储程序运算的中间结果,被称为栈存储器。

(1)mps(进栈指令) 将运算结果送入栈存储器的第一段,同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。

(2)mrd(读栈指令) 将栈存储器的第一段数据(最后进栈的数据)读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段,栈内的数据不发生移动。

(3)mpp(出栈指令) 将栈存储器的第一段数据(最后进栈的数据)读出且该数据从栈中消失,同时将栈中其它数据依次上移。

堆栈指令的使用说明:

1)堆栈指令没有目标元件;

2)mps和mpp必须配对使用;

3)由于栈存储单元只有11个,所以栈的层次最多11层。

逻辑反、空操作与结束指令(inv/nop/end)

(1)inv(反指令) 执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图10所示,如果x0断开,则y0为on,否则y0为off。使用时应注意inv不能象指令表的ld、ldi、ldp、ldf那样与母线连接,也不能象指令表中的or、ori、orp、orf指令那样单独使用。

(2)nop(空操作指令) 不执行操作,但占一个程序步。执行nop时并不做任何事,有时可用nop指令短接某些触点或用nop指令将不要的指令覆盖。当plc执行了清除用户存储器操作后,用户存储器的内容全部变为空操作指令。

(3)end(结束指令) 表示程序结束。若程序的最后不写end指令,则plc不管实际用户程序多长,都从用户程序存储器的第一步执行到最后一步;若有end指令,当扫描到end时,则结束执行程序,这样可以缩短扫描周期。在程序调试时,可在程序中插入若干end指令,将程序划分若干段,在确定前面程序段无误后,依次删除end指令,直至调试结束。

fx系列plc的步进指令

1.步进指令(stl/ret)

步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现,使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。

fx2n中有两条步进指令:stl(步进触点指令)和ret(步进返回指令)。

stl和ret指令只有与状态器s配合才能具有步进功能。如stl s200表示状态常开触点,称为stl触点,它在梯形图中的符号为-|| ||- ,它没有常闭触点。我们用每个状态器s记录一个工步,例stl s200有效(为on),则进入s200表示的一步(类似于本步的总开关),开始执行本阶段该做的工作,并判断进入下一步的条件是否满足。

一旦结束本步信号为on,则关断s200进入下一步,如s201步。ret指令是用来复位stl指令的。执行ret后将重回母线,退出步进状态。

2.状态转移图

一个顺序控制过程可分为若干个阶段,也称为步或状态,每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时,就将实现转换,即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图(功能表图)描述这种顺序控制过程。

,用状态器s记录每个状态,x为转换条件。如当x1为on时,则系统由s20状态转为s21状态。

状态转移图中的每一步包含三个内容:本步驱动的内容,转移条件及指令的转换目标。如图1中s20步驱动y0,当x1有效为on时,则系统由s20状态转为s21状态,x1即为转换条件,转换的目标为s21步。

3.步进指令的使用说明

1)stl触点是与左侧母线相连的常开触点,某stl触点接通,则对应的状态为活动步;

2)与stl触点相连的触点应用ld或ldi指令,只有执行完ret后才返回左侧母线;

3)stl触点可直接驱动或通过别的触点驱动y、m、s、t等元件的线圈;

4)由于plc只执行活动步对应的电路块,所以使用stl指令时允许双线圈输出(顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈);

5) stl触点驱动的电路块中不能使用mc和mcr指令,但可以用cj指令;

6)在中断程序和子程序内,不能使用stl指令。

plc梯形图中的这个符号是什么意思

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