1楼：匿名用户
回环测试模式发送有波形，改为正常模式发送没有波形，说明发送端程序没问题。
原因是发送端仲裁失利，无法完成发送。最大的可能是硬件，总线上有损坏的芯片，导致总线无法正常工作。
没有接can芯片的情况下的波形我也没有测过。如果是can芯片损坏，得分两种情况，一是开路，这是不影响的；二是短路，总线无法工作。你遇到的可能是情况二，也有可能是总线上的其他主机有问题。
建议你先用回环模式连续发送固定数据，用示波器观察can芯片两个输出引脚的波形，应该是对称的。如果不对称或者无输出，可能是芯片损坏了。
然后，改为正常模式，其他不变，再次观察can输出波形，并判断情况。
最后，连接其他主机，再测一遍，再判断。
stm32f103ve can 回环模式可以用示波器打到波形但是正常模式tx（p9）引脚一直为高电平 50
2楼：匿名用户
p9是啥，103ve 的can在pa11和12，remap到pd0，1哈
stm32 can总线问题 用示波器查看没有信号发出，用环回模式测试是正常的，但改为正常模式时就不能发出信号了
3楼：匿名用户
tran**itmailbox可能返回的返回值可能是0.1.2和4，你可以看看你发送完以后收到的这个tran**itmailbox是不是等于4，等于4就没有必要执行你上面的这个循环了，当返回4时表示当前can控制器无空闲邮箱。
can是需要至少两个正常节点才能通信的。
stm32的can回环模式正常，但是正常模式，两个stm32通讯不成功，发送时rxd和txd一直为高电平，求帮忙！
4楼：肥肥的爆米花
1）波特率是否一样
2）rxd引脚是否上拉输入，txd是否“开漏输出+上拉”或推挽输出
3）是否接了终端电阻
5楼：匿名用户
你好，请问您是怎么解决的？