1楼：匿名用户
步进电机如果负载不大就不需要pid算法，只需要缓慢改变输出的脉冲频率就行了.
pid算法在单片机中怎么实现
2楼：匿名用户
pid控制在8位单片机中仍然有广泛的应用，比如温度控制，利用比例、积分、微分补偿来做恒温补偿控制，当然由于有这些数学处理，c语言相对方便一些
单片机实现pid控制中 pid是一种算法吗
3楼：渥美老葵
1.可以直接套用pid公式，无论增量还是绝对的。pid算法是根据误差来控制的算法，不依赖系统的模型，故不用算系统的传递函数。
有的书提到传递函数，一般是用于理论建模**，从而直接用matlab一类的**软件进行pid参数调试。得到的参数可以为实际应用提供一定参考价值。
2.pid参数整定有一套原则。首先要了解各个参数的作用。
具体的整定方法，随便找本自控原理的书都会提到，我不太记得了，大致是有一个倍数关系。但实际操作，一般不会是用这个数，是需要根据系统的反应，改变各个参数来试的。尽信书不如无书啊~
另外，不同系统的参数肯定不一样。就算同一个系统，稍微有一些改变，可能最好的那组参数就会变化。因此衍生了很多先进pid算法，如神经pid、专家pid、模糊pid等等。
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