1楼：du知道君
假设在两个坐标系中的两组坐标，分别为
（x1，y1，z1）
（x2，y2，z2）
（x3，y3，z3）
(a1,b1,c1)
(a2,b2,c2)
(a3,b3,c3)
则设变换矩阵为a，有
（x1 y1 z1）ε1
（x2 y2 z2）ε2
（x3 y3 z3）ε3
=(a1,b1,c1) η1
(a2,b2,c2) η2
(a3,b3,c3) η3
=（x1 y1 z1）
（x2 y2 z2）
（x3 y3 z3）
*a*η1
η2η3
则a=（x1 y1 z1）
（x2 y2 z2）
（x3 y3 z3）
*(a1,b1,c1)
(a2,b2,c2)
(a3,b3,c3)
已知一组点在两个坐标系中的三维坐标，怎么求解两个坐标系之间的变换矩阵
2楼：小乐笑了
假设在两个坐标系中的两组坐标，分别为
（x1，y1，z1）
（x2，y2，z2）
（x3，y3，z3）
(a1,b1,c1)
(a2,b2,c2)
(a3,b3,c3)
则设变换矩阵为a，有
（x1 y1 z1）ε1
（x2 y2 z2）ε2
（x3 y3 z3）ε3
=(a1,b1,c1) η1
(a2,b2,c2) η2
(a3,b3,c3) η3
=（x1 y1 z1）
（x2 y2 z2）
（x3 y3 z3）
*a*η1
η2η3
则a=（x1 y1 z1）
（x2 y2 z2）
（x3 y3 z3）
*(a1,b1,c1)
(a2,b2,c2)
(a3,b3,c3)
已知两个坐标系中的两个对应点，怎么求两个坐标系的转换关系
3楼：匿名用户
由a a'两点可求出坐标系的移动量
由向量ab,向量a'b'可求出坐标系的转动量再由ab a'b'长度可求出坐标系的放缩量写成雅克比矩阵，将他们依次左乘，就得到坐标系变换矩阵有了变换矩阵，乘以任意原坐标系坐标，就可得新坐标系坐标
4楼：段琴琴
同样问题，期待正解！
一点在一三维直角坐标系中，已知到另一坐标系的变换矩阵,求该点在另一坐标系下坐标值？
5楼：匿名用户
如果单纯是角度变换，只需要使用3x3的变换矩阵m[x1 y1 z1]'=m*[x y z]'
如果有位移的变换，则需要使用4x4的变换矩阵m[x1 y1 z1 1]'=m*[x y z 1]'
两个空间坐标系之间的转换矩阵怎么通过实验测得？？ 5
6楼：匿名用户
你需要的应该是一个坐标系相对于另一个坐标的转换矩阵，我只能提供一个变换的方法。欧拉角变换法。
首先，以一个坐标系为参考坐标系，另一个为动坐标系，又动坐标系按某一个轴不动，旋转；
其次，每一次旋转都对应一个转换矩阵，通过欧拉角的旋转可以将另一个坐标系转换到参考坐标系重合；
再次，将三次转换矩阵相乘，即得到最终的两个坐标系的转换矩阵；
最后，要主要转换矩阵相乘的顺序。
你要是想更加清楚，有关《***……》类的书里面都有详细的介绍，你不防参考一下。
什么是两直角坐标系间的坐标变换矩阵
7楼：匿名用户
所谓的矩阵，所谓的方程组，就是一种坐标变换。
考虑2元一次方程组:
x+y=2a
x-y=2b
他的解是x=a+b,y=a-b. 什么含义呢? 就是假设有两个坐标系，一个是(x,y)一个是(x',y')，那么上面那个方程组就是求(x,y)上的哪个点经过坐标变换矩阵
|1,1|
|1,-1|变成(x',y')坐标系上的点(2a,2b)，答案是(a+b,a-b)。方程组的系数构成了"坐标变换变换矩阵"。
所谓的cosa —sina
sina cosa
其实就是将坐标系(x,y)旋转一个角度a变成(x',y')，其中x'=xcosa-ysina
y'=xsina+ycosa
两直角坐标系变换矩阵是什么意思
8楼：du知道君
所谓的矩阵，所谓的方程组，就是
一种坐标变换。
考虑2元一次方程组:
x+y=2a
x-y=2b
他的解是x=a+b,y=a-b. 什么含义呢? 就是假设有两个坐标系，一个是(x,y)一个是(x',y')，那么上面那个方程组就是求(x,y)上的哪个点经过坐标变换矩阵
|1,1|
|1,-1|变成(x',y')坐标系上的点(2a,2b)，答案是(a+b,a-b)。方程组的系数构成了"坐标变换变换矩阵"。
所谓的cosa —sina
sina cosa
其实就是将坐标系(x,y)旋转一个角度a变成(x',y')，其中x'=xcosa-ysina
y'=xsina+ycosa