1楼：匿名用户
你需要函数库，一个.h文件和一个.lib文件，并且放入编译器中，然后写**编译，刷写**
2楼：匿名用户
控制运动？怎么个控制法，ik?
软件程序怎么控制机械设备呢？
3楼：匿名用户
你这个问题太大了， 可以用四年时间读一个本科出来了。。。
简单说，
计算机》操作系统》应用软件》通信端口（usb或者其他接口）》单片机》控制电路》机械电机
比如打印机，打印头是个机械部件。 计算机如何控制？
计算机和操作系统就不用给你说了，从应用软件说吧，应用软件调用操作系统的通信模块，操作计算机的io总线，给通信端口发送指令，指令通过usb或者串口等接口发送给打印机内部的单片机或者是其他类似的嵌入式芯片，打印机内部的单片机通过数字信号控制内部电路，来使机械电机按照预定的设计进行运转，在纸张上打印出文字或者**。
其他的问题类似，无论是大型数字机床，还是卫星的姿态调整都是这个过程。当然那些设备可能会省略掉一部分环节，比如计算机可以直接控制机械电路。省去通信端口。
4楼：匿名用户
使用tpc**设置控制器就可以程序控制机械设备自动运行，控制内部有智能软件，使用者只需在功能设置表上设置所需的功能，十分简单，简单的设备控制几分钟就可以设置完毕。适合不熟悉编程的人员使用。
高手们请问有谁能具体说明做软件和硬件的区别，比如做软件一般都用c后者是c++，硬件是编****到开发板
5楼：匿名用户
硬件由于来他直接是与机源器进行相连，采bai
用的是逻辑du电路编码，他在完成特定功zhi能方面要dao比软件更有效率，可能效果会更好。举个例子，计时这样一个功能，你如果用软件来实现，那么就是调用的系统提供给你的api或是其他，它的最小时间间隔是固定的，也就是说精度不能再小了，但使用硬件来的话，就可以把时间间隔再缩小，计时的精度就可以更高。
而且，通常来说硬件的效率要比软件更高，因为你软件总要通过读写进内存再通过cpu执行，而cpu又是单指令流程，这样的话花的时间就久了些，小软件是看不出什么差别，但是规模大了就明显了
6楼：匿名用户
可以拿你的身体和你的思想作例子考虑，
7楼：匿名用户
比如从你家到单位 走路可以到 为什么要坐车呢？
机械手臂的制作材料有什么？
8楼：天水信息发布
机械手臂的制作材料如下：
机械手臂在承受载荷时，不能有应变和断裂，内也就是说要有足容
够的强度，所以应该选择“高强度的材料”。
由于机械手臂是运动的，需要有良好的受控性，因此不能过笨重，所以至少得“密度小 强度大 而且转动惯量小”。
一般都是用“合金钢”，“经过热处理的优质钢”，“轻型合金 如铝合金”等材料比较多。
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学**、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
控制机械臂用的是单片机吗
9楼：匿名用户
其实plc也可以，不过plc里面也是单片机
10楼：哭泣的法人
"必须是！！！机器人机械臂都是单片机！我就是做这个的
单片机定轴机械手臂芯片控制程序
11楼：墨竹吟
楼上两位没看明
bai白问题du？注意，题主对机械臂的zhi描dao述是“三段，分别在可以内 x y z 平面旋转 ”。。容也就是说每个关节都有2个旋**由度，三个关节共有6个自由度。。。
可以写出与硬件无关的算法吧，需要解方程（带三角函数的6元方程求最优解）。具体的可以参考机器人控制的书籍。
硬件驱动不知道你用的什么伺服设备，航模舵机？直流减速电机？步进电机？每种设备驱动方式都不一样。
12楼：匿名用户
电路图呢？用的什么动力装置，比如什么种类的电机或是其它动力装置？xyz从原点的距离怎么算，是厘米还是其它单位？
请完善你的问题
13楼：匿名用户
这个程序实在没什么难度，xyz三维移动，用三个舵机就可以了。
而舵机使用的是pwm控制方式，说白了，就是单片机输出3路pwm就可以了。
比较难的倒是机械部分的搭建，多看一下别人的案例。
我想要做一个机械臂或者机械手来实现写字。也就是控制机械手或者机械臂的轨迹，来画出一个字体的形状。
14楼：匿名用户
两台步进电机及控制器，一个汽缸，一个电磁阀，两条精密导轨，一台电脑，一块运动控制卡，一块数据采集卡，一块d/a卡，一个组态软件或者自己c语言写程序，其他配件，比如工作台、传动、支架、电源等等
你要学自动化专业，呵呵
做这个东西，电气部分其实不是最难的，麻烦的是综合调试，是个很折腾人的事情
15楼：黑
难度非常大的，呵呵，初生牛犊不怕虎，这个要是能做出来，那么终结者就不是梦想了。
16楼：机械农民
跟雕刻铭牌的刻字机原理一样，建议找个看看
17楼：匿名用户
微机原理，电机，机械原理，机器人技术，自动控制原理（经典部分和现代部分），plc,单片机...
18楼：匿名用户
哈尔滨斯坦机器人自动化工程****专业承接各种机械臂机械手及各种自动化设备
想做一个机械手，四轴的不是那种上下左右的 垛码机那种，可以随便动，不用舵机那种玩具的 用伺服电机，
19楼：匿名用户
可以通过以下方法解决问题：
1、可以参考一下富士康的六轴多功能工业机器人，硬件配置：ipc、运动控制卡、伺服驱动器、示教器等等。
20楼：更深的蓝
会单片机吗？会vb吗？自己写个上位机
如何用c制作控件，控件数组,用C#如何实现把已有的控件放入控件数组中？
1楼 匿名用户 容器是自己先放上去 panel 什么的 控件数组要自己定义 比如10 个label label mylabel new label 10 mylabel 0 label1 mylabel 1 label2 mylabel 9 label10 这是实例化 然后就可以用for循环控制了 ...