1楼：匿名用户
我这么说你看对不？完全能控系
统的表达式为dx=ax+bu，积分后y=a/2x2（x的平方）+bux+e完全能观测系统的表达式为y=cx+du状态反馈表达式为u=-kx+v所有小写字母为变量，大写字母为常数。u、v是与x无关的变量，积分时作为常数对待。完全能控
完全能控和完全能观测系统能否通过状态反馈使其不能控或不能观测吗？为什么？ 10
2楼：匿名用户
我这么说你看对不抄？
完全能控系
bai统的表达式du为dx=ax+bu，积分后y=a/2 x2（x的平方）+b ux +e
完全能zhi
观测系统的表达式为y=cx+du
状态dao反馈表达式为u=-kx+v
所有小写字母为变量，大写字母为常数。u、v是与x无关的变量，积分时作为常数对待。
完全能控系统经过状态反馈表达式后方程为
u=-ky+v=-k(a/2 x2 +bu x +e)+v=-ak/2 x2 -bk ux +v-ke
du=-ak x-bk u=a'x+b‘u（a'=-ak,b'=-bk）（求导数时u、v和x无关，也当做常数处理）
符合完全能控系统的表达式，因此完全能控系统通过状态反馈仍为完全能控系统。
完全能观测系统经过状态反馈表达式后方程为
u=-kx+v=-k(cx+du）+v=-ck x-dk u+v=-ck x-dk（u-v/dk)
=c'x+d'u'(c'=-ck,d'=-dk,u'=u-v/dk)
符合完全能观测系统的表达式，因此完全恩能够观测系统通过状态反馈仍为完全能观测系统。
多个闭环控制系统（有并联，有串联，同时存在）稳定性会怎样？怎样增强稳定性？
3楼：匿名用户
系统稳定性
bai及增强方du法
首先主风道管路zhi的设计直径、风机dao功率要大内于等于取用的总功容率。
主干管路安装要坚固，无颤动，并要依生产发展预留好支路接口，要求方便、坚固，无颤动。
各支路和独立的闭环子系统在接入主干道处应采用柔性联接，以消除因各子系统的固有频率相近而产生共振。
改变风机电机转数也可改变子系统的固有频率。
要点：主干路坚固，无颤动，子系统柔性接入。
4楼：匿名用户
每个系统都是独立的
只要上面那个足够用
应该是没问题
并联机器人使用的控制系统是哪些
5楼：匿名用户
广州数控机器人的控制系统是自己开发的，具有以下特点：
1、可扩展性i/o接口可扩展至256点，在生产需要的情况下，可扩展1-2个外部轴。
2、坚固耐用 rb系列工业机器人采用高强度材料制作，其手臂经过机械平衡处理，可运用于恶劣的生产环境。
3、操作简单 示教盒提供友好人机对话窗口，界面简洁大方，显示及监控信息丰富。
4、高性价比 机器人所需电机、驱动、控制系统全部为我司自主研发生产，可大幅度降低成本。
5、高效率 采用国内最先进的gsk-rc控制系统，机器人始终能够根据实际载荷对加减速进行优化，尽可能缩短操作周期时间。
6、可靠性强 该机器人通过内置服务信息系统（sis）监测自身运动和载荷情况并优化服务需求，持续工作时间更长。
控制系统是核心技术，必须自己掌握，委外加工会削减你们产品的竞争力！
单输入清醒状态反馈极点配置问题：如果不满足极点配置定理，即系统不能完全能控，怎么配置极点 10
6楼：匿名用户
先用pbh判据，找出原系数矩阵的不可控特征值，如果希望配置的极点中包含这个特征值极点，即便不完全可控也能通过状态反馈去配置极点的。
如果不完全能控但完全能观，也可以用观测器去配置
7楼：匿名用户
用搜狗五笔吧，我也是从极点转过来的
串联系统和并联系统的可靠性
8楼：匿名用户
在可靠性数学中，设备的可靠率用k来表示，故障率用g来表示，则k+g=1。串联系统是降低系统可靠性的，两个相同的可靠率分别是k1和k2，串联后的可靠率k则为k1k2，故障率g为1-k1k2。
如原系统的可靠性是99.9%，两个同样的系统串接起来以后，其可靠性就变为99.9%x99.9%=99.8%。
两个相同功能系统并联运行被称为冗余系统，可以提高系统可靠性的，两个相同的可靠率分别是k1和k2，其故障率分别是g1=1-k1和g2=1-k2，并联后的可靠率k则为k=1-g1g2
如两系统的可靠性同为90%，故障率为10%，两个系统并接起来以后，其可靠率就变为k=1-10%x10%=99%。
9楼：匿名用户
串联系统和并联系统的可靠性 为 r=1-(1-r1)(1-r2)(1-r3)(1-r4)...(1-rn)串联系统的可靠率 为 r=r1*r2*r3*...*rn
拓展：1、串联系统
串联系统是组成系统的所有单元中任一单元失效就会导致整个系统失效的系统。把用电器各元件逐个顺次连接起来，接入电路就组成了串联电路。我们常见的装饰用的"满天星"小彩灯，常常就是串联的。
串联电路有以下一些特点:⑴电路连接特点:串联的整个电路是一个回路，各用电器依次相连，没有"分支点"。
⑵用电器工作特点:各用电器相互影响，电路中一个用电器不工作，其余的用电器就无法工作。⑶开关控制特点:
串联电路中的开关控制整个电路，开关位置变了，对电路的控制作用没有影响。即串联电路中开关的控制作用与其在电路中的位置无关。
2、并联系统
并联系统指的是组成系统的所有单元都失效时才失效的系统。把电路中的元件并列地接到电路中的两点间，电路中的电流分为几个分支，分别流经几个元件的连接方式叫并联。并联电路是使在构成并联的电路元件间电流有一条以上的相互独立通路，为电路组成二种基本的方式之一。
例如，一个包含两个电灯泡和一个9 v电池的简单电路。若两个电灯泡分别由两组导线分开地连接到电池，则两灯泡为并联。
即若干二端电路元件共同跨接在一对节点之间的连接方式。这样连成的总体称为并联组合。其特点是：
①组合中的元件具有相同的电压；②流入组合端点的电流等于流过几个元件的电流之和；③线性时不变电阻元件并联时，并联组合等效于一个电阻元件，其电导等于各并联电阻的电导之和，称为并联组合的等效电导，其倒数称为等效电阻
10楼：百度用户
题有抄错吧， 并联系统的可靠率 为r=1-(1-r1)(1-r2)(1-r3)(1-r4)...(1-rn) 串联系统的可靠率 为r=r1*r2*r3*...*rn
现代控制理论中，求系统的能控性中的一种方法是求u与x之间的传函阵，为什么状态完全能控的充要条件是其
11楼：匿名用户
汽车ecu控制发动机，这是一个很好的例子，具体怎样控制的可以上网查，很好查的，一两下说不完。
判断系统的能控性 能观性
12楼：匿名用户
输出y与x1，x2都有关系，所以是能观的，再看x1，x2，都与输入u有关，大致判断是能控的。若想实际的去判断，你可以通过这个图求出系统的状态空间表达式，
x1的一阶导=u+3x2-2x1；
x2的一阶导=-x1-u；
y=x1；
进而求出a,b,c,三个状态矩阵，
[b ab]满秩，能控，否则，不能空。[c ca]的转置 满秩，则能观，不是满秩，不能观。具体的你自己算算吧，时间有限只能帮你到这里了。
13楼：给爱生活的人
所谓能控性，是指外加控制作用u(t)对受控系统的状态变量x(t)和输出变量y(t)的支配能力，它回答了u(t)能否使x(t)和y(t)作任意转移的问题。所谓能观测性，是指由系统的量测输出向量y(t)识别状态向量x(t)的测辨能力，它回答了能否通过y(t)的量测值来识别x(t)的问题。当给定了初始状态x(t0)以及控制作用u(t)后，系统在任何时刻的状态x(t)就唯一地确定下来。
简单的说，每一个状态变量运动都可由输入u(t)来影响和控制，而由任意的始点达到原点——状态能控。状态的任意形式的运动均可由输出完全反映——状态能观测。
不好意思，没有l了。你再找找吧
安全监控系统为什么必须具备实时上传监控数据的功能
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求大神介绍本计算机用什么系统最能完全发挥性能
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智能家居控制毕业设计哪个好控制,智能家居控制系统有什么？
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