1楼：
袋鼠是靠跳跃前进的。而往后跳是无法维持平衡的，所以袋鼠不会往后跳。后跳不平衡对生物来说有时是致命的。转身就跑显然比倒退更有效。
注塑机机械手操作步骤是什么？
2楼：mxx米小夕
确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。
打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。
设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。
根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。
根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。
夹具安装ok后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。
半自动微调夹取位置，调整ok后，保存参数。
然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。
进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。
进行注塑机及机械手的全自动运行操作。
首次全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运**况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。
调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。
分类:基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。
教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。
智能型注塑机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。
按其他分类方式分类如下：
驱动方式分为气动，变频，伺服。
按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。
按手臂结构分为单截，双截。
按手臂多少分为单臂和双臂。
按x轴结构分为挂臂式和框架式。
按轴的数量分为单轴 双轴 三轴 四轴 五轴等。
按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。
按手臂可移动区分设备大小，一般以100mm递增。
3楼：刁秋芹终月
注塑机机械手操作；开开模完-机械手使用-手动-引拔左右-主臂侧姿-水平翻掌-主臂上下行-调试吸盘-引拔左右-取出上行-副臂引拔左右-下行调夹具-取出上行-横出主副臂下行-吸盘夹具放产品-主副臂上行-横入。自动；开自动-开闭前安全门-自动循环。
机械手副臂全自动不会下来是什么原因
4楼：匿名用户
机械手的模式没有选对，那个模式你可能只选到一个主臂的程式了
5楼：**包春天
我们休机械手的可以连细132.....153.....643......57
注塑机双臂机械手怎么设置主臂和副臂
6楼：匿名用户
双臂机械手的用用的全部调试
7楼：匿名用户
这算啥问题啊。设置？如果是气动部件，设置好限位，然后再编程各动作。如果是伺服的，设置好位置参数还有编程就ok。现在一般机械手都可以主副臂同步动作的。
200克卧室注塑机机械手副臂夹料头的时候，料头中间老是断，温度，冷却时间都试过了，没有用，是磨具的 5
8楼：俊君
料是否干燥过？不知道你用的什么料。看你的注塑机压力够不够
伯朗特机械手编程步骤主臂后退编不了真空放也编不了。是怎么回事
9楼：匿名用户
买到垃圾货了 ，这家公司黑心鬼太多，做出来的东西好不到**去；产品材质差，技术烂
10楼：匿名用户
机械手i/o 输出指定的o 点动作。 1. 机械手io 的指令有输出主臂垂直/水平、副臂前进/后退...
机械手在全自动情况下只用副臂，可是副臂夹了产品上行横出后不下降就
11楼：匿名用户
可以通过以下方法解决问题:
1、检查一下伺服电机或者气缸是不是出问题了。
机械手副臂手动自动都不夹电磁阀也没坏是什么问题
12楼：呆呆的初行者
电磁阀上面的感应器坏了
13楼：匿名用户
我们休机械手的，连细132....153....643.....57
14楼：匿名用户
估计坏了 可以重新换条机械手