1楼：匿名用户
8.工业机器人的运动
控制主要是实现 点位运动（ ptp ） 和 连续路径运动（c p ） 两种。当机器人进行 cp 运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动。
工业机器人是如何更好地实现它的运动控制？
2楼：玩得趣科教
工业机器人的运动控制主要是实现点位运动（ ptp ）
和连续路径运动（c p ） 两种。
当机器人进行 cp 运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动。
对于机器人手臂的运动来说，人们通常关注末端的运动，而末端运动乃是由各个关节的运动合成实现的。因而必须考虑手臂末端的位置、姿态与各个关节位移之间的关系。此外，手臂运动，不仅仅涉及末端从某个位置向另外一个位置的移动，有时也希望它能沿着特定的空间路径进行移动。
为此，不仅要考虑手臂末端的位置，而且还必须顾及它的速度和加速度。若再进一步从控制的观点来看，机器人手臂是一个复杂的多变量非线性系统，各关节之间存在耦合，为了完成高精度运动，必须对相互的影响进行补偿。
plc可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制，并可使运动控制和顺序控制合理地结合在一起，在进行运动控制的同时还可进行其他控制，再加上新运动模块的开发及相关软件的推出，plc用于运动控制的比例正逐渐增加。多数情况下，选择plc作机器人运动控制器是较好的方案。
3楼：白天该懂夜的黑
nokov的动捕产品，市场反馈很好，技术含量较高，产品质量稳定。产品无论是从硬件软件以及外观设计，有很多项都属于自主知识产权，质量相当稳定,nokov动作捕捉系统产品在业内运用的很广，精准度就很高，而且很稳定。你了解一下他们的**,我们公司引进应用后一直良好。
4楼：匿名用户
深圳正运动技术的多轴脉冲、ethercat总线运动控制器zmc432系列、xplc系列，4-8轴网络zhi型运动
控制卡daoeci2418和eci2828系列
支持basic,plc梯形图,hmi组态三种编程环境,易于**,调试与诊断,支持电子凸轮,直线,圆弧,小线段前瞻,多种机械手算法等复杂的运动轨迹控制，
同时支持c#,c++,labview, vb,.***,python等多种pc上位机软件开发，广泛应用于3c电子、视觉点胶、半导体、激光加工、木工加工、绕线、印刷包装、机械人delta/scara/码垛/五轴加工等行业领域。
还有他们家的ethercat io模块也蛮好用的，具体资料可以上官网找到。
工业机器人的运动控制主要是实现什么和什么两种
5楼：没
8.工业机器人的运动控制主要是实现 点位运动（ ptp ） 和 连续路径运动（c p ） 两种。当机器人进行 cp 运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动。
仓储机器人主控如何实现运动控制的？
6楼：这台冰箱有点冷
工业机器人的运动控制主要是实现 点位运动（ ptp ） 和 连续路径运动（c p ） 两种。当机器人进行 cp 运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动。
7楼：匿名用户
深圳正运动技术的多轴脉冲、ethercat总线运动控制器zmc432系列、xplc系列，4-8轴网络zhi型运动控制卡daoeci2418和eci2828系列
支持basic,plc梯形图,hmi组态三种编程环境,易于**,调试与诊断,支持电子凸轮,直线,圆弧,小线段前瞻,多种机械手算法等复杂的运动轨迹控制，
同时支持c#,c++,labview, vb,.***,python等多种pc上位机软件开发，广泛应用于3c电子、视觉点胶、半导体、激光加工、木工加工、绕线、印刷包装、机械人delta/scara/码垛/五轴加工等行业领域。
还有他们家的ethercat io模块也蛮好用的，具体资料可以上官网找到。
工业机器人是如何更好地实现它的运动控制？
8楼：海瀬利晴金牛
8.工业机器人的运动控制主要是实现 点位运动（ ptp ） 和 连续路径运动（c p ） 两种。当机器人进行 cp 运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动。
工业机器人运动控制用什么控制器
9楼：匿名用户
深圳正运动技术的多轴脉冲、ethercat总线运动控制器zmc432系列、xplc系列，4-8轴网络zhi型运动控制卡daoeci2418和eci2828系列
支持basic,plc梯形图,hmi组态三种编程环境,易于**,调试与诊断,支持电子凸轮,直线,圆弧,小线段前瞻,多种机械手算法等复杂的运动轨迹控制，
同时支持c#,c++,labview, vb,.***,python等多种pc上位机软件开发，广泛应用于3c电子、视觉点胶、半导体、激光加工、木工加工、绕线、印刷包装、机械人delta/scara/码垛/五轴加工等行业领域。
还有他们家的ethercat io模块也蛮好用的，具体资料可以上官网找到。
工业机器人的工作原理？
10楼：匿名用户
机器人应该是“能自动工作的机器”，它们有的功能比较简单，有的就非常复杂，但必须具备以下三个特征： 身体 是一种物理状态，具有一定的形态，机器人的外形究竟是什么样子，这取决于人们想让它做什么样的工作，其功能设定决定了机器人的大小、形状、材质和特征等等。
11楼：匿名用户
工业机器人，通过摄像头检测图像，然后通过计算机检测得出指令，作出动作
12楼：董太漂亮
工业机器人的原理就是步进电机的原理，其实非常简单，但是说起来不是一句话，两句话就能说的完的
13楼：
通过指令改变机器人的动作。
14楼：匿名用户
电气自动化解决人力劳动。
15楼：百科全输
（1）机器人手臂的运动
机器人的机械臂是由数个刚性杆体和旋转或移动的关节连接而成，是一个开环关节链，开链的一端固接在基座上，另一端是自由的安装着末端执行器（如焊枪），在机器人操作时，机器人手臂前端的末端执行器必须与被加工工件处于相适应的位置和姿态，而这些位置和姿态是由若干个臂关节的运动合成的。
因此，机器人运动控制中，必须要知道机械臂各关节变量空间和末端执行器的位置和姿态之间的关系，这就是机器人运动学模型。一台机器人机械臂的几何结构确定后，其运动学模型即可确定，这是机器人运动控制的基础。
朝洪机器人
（2）机器人轨迹规划
机器人机械手端部从起点的位置和姿态到终点的位置以及姿态的运动轨迹空间曲线叫做路径。
轨迹规划的任务是用一种函数来“内插”或“逼近”给定的路径，并沿时间轴产生一系列“控制设定点”，用于控制机械手运动。目前常用的轨迹规划方法有空间关节插值法和笛卡尔空间规划两种方法。
（3）机器人机械手的控制
当一台机器人机械手的动态运动方程已给定，它的控制目的就是按预定性能要求保持机械手的动态响应。但是，由于机器人机械手的惯性力、耦合反应力和重力负载都随运动空间的变化而变化，因此要对它进行高精度、高速度、高动态品质的控制是相当复杂且困难的。
目前工业机器人上采用的控制方法是把机械手上每一个关节都当做一个单独的伺服机构，即把一个非线性的、关节间耦合的变负载系统，简化为线性的非耦合单独系统
什么是运动控制算法
16楼：想你带你去游游
基于dsp运动控制器的5r工业机器人系统设计