非最小相位系统的概念,最小相位系统的定义

2020-11-25 11:43:51 字数 5318 阅读 3691

1楼:明明

非最小相位

系统(nonminimum phase systems),若控制系统有位于s右半开平面上的极点或零点,则称它为非最小相位系统。

非最小相位系统,是指在s平面右半部有开环极点或开环零点的控制系统。 最小相位系统—— 所有开环零点和极点都位于s平面左半部的系统。 非最小相位系统一词源于对系统频率特性的描述,即在正弦信号的作用下,具有相同幅频特性的系统(或环节),最小相位系统的相位移最小,而非最小相位系统的相位移大于最小相位系统的相位移。

非最小相位系统根轨迹的绘制方法同最小相位系统不完全相同。

从传递函数角度看,如果说一个环节的传递函数的极点和零点的实部全都小于或等于零,则称这个环节是最小相位环节。

如果传递函数中具有正实部的零点或极点,或有延迟环节,这个环节就是非最小相位环节。

对于闭环系统,如果它的开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零,则称它是最小相位系统。

如果开环传递函中有正实部的零点或极点,或有延迟环节,则称系统是非最小相位系统。因为若把延迟环节用零点和极点的形式近似表达时(泰勒级数),会发现它具有正实部零点。

开环传递函数中至少有一个极点或零点的实部值为正值的一类线性定常系统。反之,当系统的所有开环极点和零点的实部均为负值时,称为最小相位系统。在具有相同幅频特性的系统中,最小相位系统的相角变化范围为最小。

最小相位和非最小相位之名即出于此。最小相位系统的幅频特性和相频特性之间存在确定的对应关系。两个特性中,只要一个被规定,另一个也就可唯一确定。

然而,对非最小相位系统,却不存在这种关系。非最小相位系统的一类典型情况是包含非最小相位元件的系统或某些局部小回路为不稳定的系统;另一类典型情况为时滞系统。非最小相位系统的过大的相位滞后使得输出响应变得缓慢。

因此,若控制对象是非最小相位系统,其控制效果特别是快速性一般比较差,而且校正也困难。较好的解决办法是设法取一些其他信号或增加控制点。例如在大型锅炉汽包的水位调节中增加一个蒸汽流量的信号,形成所谓的双冲量调节。

自动控制原理什么是非最小相位系统

2楼:匿名用户

非最小相位系统 (nonminimum-phase system) 不满足最小相位条件的系统。

对模拟信号系统而言,凡系统函数在s平面的右半平面上具有一个或多个零点的系统即为非最小相位系统。而对离散信号系统而言,非最小相位系统则指系统函数在z平面的单位圆以外具有一个或多个零点的系统。由于非最小相移系统函数可以表示为是小相移系统函数与全通系统函数的乘积,故非最小相位系统可以由最小相位系统与全通系统的级联取代。

所谓全通系统是指它的幅频特性为常数(即幅度不随频率变)而相频特性却不受任何约束(即可以根据需要而选定)的系统。因此,它在传输系统中常用来进行相位校正。

最小相位系统的定义

3楼:

最小相位系统(minimum-phase system)在一定的幅频特性情况下,其相移为最小的系统,也称最小相移系统。这种系统的系统函数(亦称网络函数或传递函数)与非最小相位系统相比,二者的幅频响应特性是相同的,但前者的相位绝对值则较后者为小。在保持系统函数的幅频响应特性不变的情况下,使其相位最小的充分必要条件是:

对于模拟信号系统,要求其零点(即使系统函数为零的复频率值)仅位于s平面(即复 频域平面)的左半平面或虚轴上;对于离散信号系统,则要求其零点仅位于z平面(即离散信号复频域平面)的单位圆内或单位圆上。常可用于进行相位校正。

对于连续时间系统,如果控制系统开环传递函数的所有极点和零点均位于s左半平面上,则称该系统为最小相位系统。对于离散时间系统,则是所有零极点均位于单位圆内。

一个系统被称为最小相位系统,当且仅当这个系统是因果稳定的,有一个有理形式的系统函数,并且存在着一个因果稳定的逆函数。

非最小相位系统会对系统性能带来什么影响?

4楼:满意请采纳哟

对于闭环系统,如果它的开环传递函数极点和零点的实部都小于或等于零,则称它是最小相位系统,如果开环传递函数中有正实部的零点或极点,或有延迟环节,则称系统是非最小相位系统。因为延迟环可以用零点和极点的形式近似。

若系统的传递函数g( s) 有零点或极点在s平面的右半平面时,则系统称为非最小相位系统。对于非最小相位系统而言,当频率从零变化到无穷大时,相位角的便变化范围总是大于最小相位系统的相角范围,当ω等于无穷大时,其相位角不等于-( n-m)×90。

非最小相位系统存在着过大的相位滞后,影响系统的稳定性和响应的快速性。

5楼:匿名用户

若系统的传递函数g( s) 有零点或极点在s平面的右半平面时,则系统称为非

最小相位系统。对于非最小相位系统而言,当频率从零变化到无穷大时,相位角的便变化范围总是大于最小相位系统的相角范围,当ω等于无穷大时,其相位角不等于-( n-m)×90。非最小相位系统存在着过大的相位滞后,影响系统的稳定性和响应的快速性!

如何理解最小相位系统和非最小相位系统

6楼:g煜帝哥哥

系统传递函数的极点和零点都位于s平面左半部,这种系统称为最小相位系统。1+ks,k>0

7楼:匿名用户

一定是的,呵呵前几天考试还看这方面的知识呢,最小相位系统的定义是:零点在单位圆内的稳定因果系统。所以,一定是的……希望对你有帮助

什么叫最小相位系统?

8楼:匿名用户

定义minimum phase systems

如果控制系统开环传函的所有极点和零点均位于s左半平面上,则称该系统为最小相位系统。

一个系统被称为最小相位系统,当且仅当这个系统是因果稳定的,有一个有理形式的系统函数,并且存在着一个因果稳定的逆函数。

编辑本段

特点特点1

如果两个系统有相同的幅频特性,那么对于大于零的任何频率,最小相位系统的相角总小于非最小相位系统;

特点2最小相位系统的幅频特性和相频特性直接关联,也就是说,一个幅频特性只能有一个相频特性与之对应,一个相频特性只能有一个幅频特性与之对应。对于最小相位系统,只要根据对数幅频曲线就能写出系统的传递函数。

详细信息请看下面参考资料。

有任何疑问请追问,满意请采纳,谢谢。

9楼:bad4boy乐园

对于闭环系统,如果

它的开环传递函数极点和零点的实部都小于或等于零,则称它是最小相位系统。

如果控制系统的所有极点和零点均位于s左半闭平面上,则称该系统为最小相位系统。

一个系统被称为最小相位系统,当且仅当这个系统是因果稳定的,有一个有理形式的系统函数,并且存在着一个因果稳定的逆函数。

如果假设一个最小相位系统有系统函数h(z),那么,它具有下列性质:

1. 所有的极点在单位圆内

2. 所有的零点在单位圆内

3 .h(z)的分子和分母同阶

一个因果稳定的,并且具有有理形式系统函数的系统一定可以分解成一连串全通系统和最小相位系统。

工程上常用这一性质来消除失真,但是缺点是它消除了幅度失真后会带来相移失真。

最小相位系统的特点

10楼:窝窝588圣战

最小相位系统主要有以下2个特点: 如果两个系统有相同的幅频特性,那么对于大于零的任何频率,最小相位系统的相角总小于非最小相位系统; 最小相位系统的幅频特性和相频特性直接关联,也就是说,一个幅频特性只能有一个相频特性与之对应,一个相频特性只能有一个幅频特性与之对应。对于最小相位系统,只要根据对数幅频曲线就能写出系统的传递函数。

11楼:大爷

举例比较最小相位系统

和非最小相位系统。假设有两个系统g1(s)和g2(s),其传递函数见表。

g1(s)为最小相位系统,g2(s)为非最小相位系统,0< tz< tpog1(s)和g2(s)的幅频特性相同,但相频特性不同。

g2(s)的一个rhp零点与g1(s)的i-hp零点成镜像,图为最小相位系统g1(s)与非最小相位系统g2(s)的相频特性的比较。由图可知,0< ω< ∞,相位|φ1(ω)|<|φ2(ω)|。最小相位系统的相频特性,其相角变化范围是最小的,而非最小相位系统的相位滞后严重。

12楼:匿名用户

从传递函数角度看,如果说一个环节的传递函数的极点和零点的实部全都小于或等于零,则称这个环节是最小相位环节.如果传递函数中具有正实部的零点或极点,或有延迟环节,这个环节就是非最小相位环节.

对于闭环系统,如果它的开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零,则称它是最小相位系统.如果开环传递函中有正实部的零点或极点,或有延迟环节,则称系统是非最小相位系统.因为若把延迟环节用零点和极点的形式近似表达时(泰勒级数),会发现它具有正实部零点.

最小相位系统具有如下性质:

1,最小相位系统传递函数可由其对应的开环对数频率特性唯一确定;反之亦然.

2,最小相位系统的相频特性可由其对应的开环频率特性唯返航一确定;反之亦然.

3,在具有相同幅频特性的系统中,最小相位系统的相角范围最小.

什么是最小相位系统?

13楼:匿名用户

从传递函数角度看,如果说一个环节的传递函数的极点和零点的实部全都小于或等于零,则称这个环节是最小相位环节.如果传递函数中具有正实部的零点或极点,或有延迟环节,这个环节就是非最小相位环节.

对于闭环系统,如果它的开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零,则称它是最小相位系统.如果开环传递函中有正实部的零点或极点,或有延迟环节,则称系统是非最小相位系统.因为若把延迟环节用零点和极点的形式近似表达时(泰勒级数),会发现它具有正实部零点.

最小相位系统具有如下性质:

1,最小相位系统传递函数可由其对应的开环对数频率特性唯一确定;反之亦然.

2,最小相位系统的相频特性可由其对应的开环频率特性唯返航一确定;反之亦然.

3,在具有相同幅频特性的系统中,最小相位系统的相角范围最小.

什么是最小相位系统

14楼:智者重生

答:从传递函数角度看,如果说一个环节的传递函数的极点和零点的实部全都小于或等于零,则称这个环节是最小相位环节.如果传递函数中具有正实部的零点或极点,或有延迟环节,这个环节就是非最小相位环节.

对于闭环系统,如果它的开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零,则称它是最小相位系统.如果开环传递函中有正实部的零点或极点,或有延迟环节,则称系统是非最小相位系统.因为若把延迟环节用零点和极点的形式近似表达时(泰勒级数),会发现它具有正实部零点.

最小相位系统具有如下性质:

1,最小相位系统传递函数可由其对应的开环对数频率特性唯一确定;反之亦然.

2,最小相位系统的相频特性可由其对应的开环频率特性唯返航一确定;反之亦然.

3,在具有相同幅频特性的系统中,最小相位系统的相角范围最小.

什么是最小相位系统,什么叫最小相位系统?

1楼 匿名用户 从传递函数角度看 如果说一个环节的传递函数的极点和零点的实部全都小于或等于零 则称这个环节是最小相位环节 如果传递函数中具有正实部的零点或极点 或有延迟环节 这个环节就是非最小相位环节 对于闭环系统 如果它的开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零 则称它是最小相位系统 如果开环传递...

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