1楼：璀璨百科
四轴飞行器采用的电机分为有刷和无刷两类，有刷又分为空心杯和碳刷型的电机，特点是体积可做到非常小，**相对来说便宜；无刷的应用一般为稍大型的飞行器，载重大，可以有更广范的用途。电机没有自带控制器，控制器是另外的组件。
四轴飞行器中驱动电机用的控制器，无刷驱动需要单独的控制mcu，控制三相桥驱动；有刷的一般由一个功率器件去驱动，都是通过调节pwm信号的脉冲宽度来控制各个电机的转速，多大功率的电机要选合适的电调来驱动。
2楼：秦成凯
普通的航模电机，十块八块的。好的十多块。**里有电机跟控制器。
四轴飞行器的电机怎么控制，需要什么控制器呢？
3楼：岳鸣宇
一般来说,四轴飞行器都会采用bldc电动机,也就是控制它各相的导通时间就可以控制速度,甚至可以"刹车".
如果你是打算采用成品驱动器的话,要看你的驱动器接口了.
如果是模拟信号,则要用一个模拟电压来控制它,如果是数字信号,则根据它的说明,提供相应的数据就可以了.
4楼：匿名用户
"电子部分的我已经做得差不多了，就是电子部分不知道怎么弄的",这句话要怎样理解?
一般来说,四轴飞行器都会采用bldc电动机,也就是控制它各相的导通时间就可以控制速度,甚至可以"刹车".
如果你是打算采用成品驱动器的话,要看你的驱动器接口了,如果是模拟信号,则要用一个模拟电压来控制它,如果是数字信号,则根据它的说明,提供相应的数据就可以了.
学习制作四轴飞行器，需要用到哪些理论支持。 20
5楼：天马神行者
四轴飞行器采用的电机分为有刷和无刷两类，有刷又分为空心杯和碳刷型的电机，特点是体积可做到非常小，**相对来说便宜；无刷的应用一般为稍大型的飞行器，载重大，可以有更广范的用途。电机没有自带控制器，控制器是另外的组件。四轴飞行器中驱动电机用的控制器，无刷驱动需要单独的控制mcu，控制三相桥驱动；有刷的一般由一个功率器件去驱动，都是通过调节pwm信号的脉冲宽度来控制各个电机的转速，多大功率的电机要选合适的电调来驱动。
想用四轴做一个能飞100米以上的无人机，选什么电机比较好？
6楼：
做四轴飞行器的电机主要有无刷电机和有刷电机。建议使用无刷的电机。
1、有刷电机 电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。在电动车行业有刷电机分高速有刷电机和低速有刷电机。有刷电机和无刷电机有很多区别，从名字上可以看出有刷电机有碳刷，无刷电机没有碳刷
2、无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。
3、有刷电机是传统产品，性能比较稳定。
无刷电机是升级产品，其寿命性能比有刷电机好。但其控制电路比较复杂，对元件的老化筛选要求比较严格。虽然电机寿命长但控制电路容易出毛病。
因此选用无刷电机要经过严格的可靠性试验以确保质量。，但是随着技术的不断升级几步，无刷电机技术已经相当成熟。
4、在实际生产过程中，由于有刷有齿直流电机是高速电机，齿轮的齿很小，易磨损，但力量大，爬坡能力强。而无刷直流电机，在使用过程中省去了
二、三年换碳刷的麻烦。但由于在控制无刷电机的过程，要求精度极高。而且，无刷电机控制器的价钱也较高。
相比之下有刷无齿的直流电机，虽然要更换碳刷，但更换碳刷是十分容易的，而且电机的控制较为简单，电机运转平稳，安全系数高。
5、有刷电机是指电机是直流电输入，控制它的控制器只给它提供大小电流就可以调速了;而无刷电机其实就是个三相交流电机，靠控制器把直流电转换成三相交流电，并根据电机里的传感器霍尔元件进行换相使电机正常运转。直接来说，无刷电机比有刷电机寿命长、起步有劲省电，但是控制器却比有刷控制器成本高。
为什么四轴飞行器都用无刷电机？
7楼：匿名用户
为了保持飞行器的稳定飞行和质量减轻，四轴飞行器上装4个无刷电机进行动力传输，保证动力稳定，无刷直流电机运转效率、低速转矩、转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好，以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点，在四轴飞行器这种高敏调速转向飞行器上运用广泛。
四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼***，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。
8楼：色即是囧
一般小玩具4轴用有刷，因为轻，大四轴用无刷，因为寿命长，耐飞，动力够
9楼：匿名用户
理论上有刷无刷都行，用无刷寿命长吧！！
如果用720空心杯电机制作四轴飞行器，那整个飞行器的重量应在多少合适。飞行器的寿命更长久
10楼：哈登保罗无敌
四轴飞行器采用的电机分为有刷和无刷两类，有刷又分为空心杯和碳刷型的电机，特点是体积可做到非常小，**相对来说便宜；无刷的应用一般为稍大型的飞行器，载重大，可以有更广范的用途。电机没有自带控制器，控制器是另外的组件。四轴飞行器中驱动电机用的控制器，无刷驱动需要单独的控制mcu，控制三相桥驱动；有刷的一般由一个功率器件去驱动，都是通过调节pwm信号的脉冲宽度来控制各个电机的转速，多大功率的电机要选合适的电调来驱动。
四轴飞行器需要控制器，接收器，电调，无刷电机，螺旋桨，电池，机架还有什么
11楼：荒村野雨
传感器才是重点...一系列姿态算法都是围绕传感器转的.
12楼：加
还需要主控制器，一系列的传感器、
13楼：小0翼
没了，还有遥控器哈哈
我要用stm32为控制器 制作四轴飞行器，我是用无刷交流电机还是无刷直流电机，是否用加电调呢？？？ 10
14楼：匿名用户
世界上没有无刷直流电机，无刷电调的作用就是把直流电逆变成三项交流电共
给无刷电机供电用的，建议买电调，单个电调制作起来就很费事至少需要两个定时器一个产生pwm波一个控制交流换相，而且四个电机的定时值不同，一片stm32控制起来资源拙鸡。不想要电调就用直流电机吧，一片mos驱动一个电机产生四路不同频率的pwm驱动mos
15楼：阿郝先生
用无刷直流电机，但是pwm波你得考虑怎么控制，最好直接买个电机驱动模块来控制，这样难度降低很多而且也非常稳定
电机控制器ipu和mcu什么区别
16楼：匿名用户
mcu（micro controller
unit）微控制器单元，
mpu （micro processor uint）微处理器单元，其中，mcu集成了片上外围器件，而mpu不带外围器件（例如存储器阵列），是高度集成的通用结构的处理器，是去除了集成外设的mcu。
17楼：宝贝起床了
四轴飞行器采用的电机分为有刷和无刷两类，有刷又分为空心杯和碳刷型的电机，特点是体积可做到非常小，**相对来说便宜；无刷的应用一般为稍大型的飞行器，载重大，可以有更广范的用途。电机没有自带控制器，控制器是另外的组件。 四轴飞行器中驱动电机用的控制器，无刷驱动需要单独的控制mcu，控制三相桥驱动；有刷的一般由一个功率器件去驱动，都是通过调节pwm信号的脉冲宽度来控制各个电机的转速，多大功率的电机要选合适的电调来驱动。
18楼：匿名用户
ipu是（intelligent power unit）缩写，可以简单理解为特指混合动力里的isg电机控制器；mcu是（motor control unit）缩写，也即是通用的电机控制器。