1楼:匿名用户
cw是正转,ccw是反转,一般是指plc发的脉冲之类
plc:可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
plc基本结构如下:
可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,基本构成为:
一、电源
可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的,因此,可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将plc直接连接到交流电网上去
二、**处理单元(cpu)
**处理单元(cpu)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入i/o映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。
等所有的用户程序执行完毕之后,最后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。
为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性,对大型可编程逻辑控制器还采用双cpu构成冗余系统,或采用三cpu的表决式系统。这样,即使某个cpu出现故障,整个系统仍能正常运行。
三、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
四、输入输出接口电路
1.现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路,作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。
2.现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成,作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
五、功能模块
如计数、定位等功能模块。
六、通信模块
工作原理如下:
当可编程逻辑控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,可编程逻辑控制器的cpu以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
一、输入采样阶段
在输入采样阶段,可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入i/o映象区中的相应的单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,i/o映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
可编程逻辑控制器
二、用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统ram存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在i/o映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即,在用户程序执行过程中,只有输入点在i/o映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在i/o映象区或系统ram存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
在程序执行的过程中如果使用立即i/o指令则可以直接存取i/o点。即使用i/o指令的话,输入过程影像寄存器的值不会被更新,程序直接从i/o模块取值,输出过程影像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。
三、输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后,可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间,cpu按照i/o映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是可编程逻辑控制器的真正输出。
ccw是啥意思? 100
2楼:魔幻季节的阳光
ccw 逆时针,计世资讯,逆时针方向.
3楼:旋转的兰屿
通道命令字 channel ***mand word
伺服电机怎样区分①脉冲+方向 ②cw+ccw脉冲
4楼:
脉冲+方向,即脉冲决定
电机转速,方向信号决定电机转动方向的输入信号给定模式。
cw+ccw脉冲,即cw脉冲决定顺时针转速,ccw决定逆时针转速的输入信号给定模式。
要根据实际使用的伺服驱动器参数配置来区分,或者通过分析控制伺服驱动器的plc程序来区分。
5楼:匿名用户
应该能够帮助你啦,这是安川的伺服。
6楼:刘新俊
这个是要看你的上位机 比如说plc给伺服电机发送指令的形式,而伺服驱动器是可以接收① 脉冲+方向 ②cw+ccw脉冲 这些形式的脉冲的,在驱动器设置与上位机相对应的脉冲输入方式,伺服马达方可正常运转。
7楼:汕头伺服维修
简单点说就是脉冲+方向只可以逆时针转,cw+ccw可以2个方向转
步进电机驱动器的cw+ cw- ccw+ ccw- co+ co-与单片机怎么接
8楼:
如果是距离近而且你单片机是5v的话,可以直接5v通过一个1k的电阻接cw+,ccw+,及co+上面,单片机看你控制引脚了比如p1.0接cw,p1.1接ccw实际应该可以选择为一个脉冲,一个方向,而co实际是使能端,co+,co-两端电压一致电机可以转,当co+为高,co-为低时电机就没电了。
也不会转了。所以如果不需要这组引脚可以不接。
“cw值”是什么?
9楼:匿名用户
风阻系数cw:
风阻系数cw是一个无单位的数值。它描述的是车身的形状。根据车的外形不同,cw值一般在0.3(好)—0.6(差)之间。
光滑的车身造型(最理想为水滴型)使气流流过车身后的速度变化小,不会形成旋涡,cw值就低;相反,如果车身外形有棱有角又有缝,cw值就高。一般赛车将车轮设计在车身之外,自成一体。理论上每一辆车的cw可以在模型制作阶段测得,但准确的cw值都必须在出了成品之后,通过做风洞实验来获得。
c语言中c=++a是什么意思
10楼:非常可爱
a++这个式子的返回值是a,所以b=a++相当于b=a,然后a=a+1;
++a的返回值是a+1;所以b=++a相当于a=a+1;然后b=a;
a++先返回a,再自加
++a先自加,再返回a
如a=3
b=a++;//b=3
c=++a;//c=5
扩展资料例:#include
intmain()
11楼:匿名用户
那是问号表达式,简单地举个例子
int c = (a > b ? 1 : 0);
意思就是说,如果a大于b,那么c就为1,否则就为0就你提出的问题而言,意思就是
如果w小于x,返回w的值,否则(如果z小于y,返回z,否则返回x)
12楼:云南新华电脑学校
c语言中“++”是自加的意思。
1、自加,有两种用法:假如定义了一个变量i=1(1)若使用i++, 指代先取i的值再另i=i+1(2)若使用++i,指代先使i=i+1再取i的值
13楼:路尧家的顾小言
意思是相等,==是关系运算符,用来判断两个值大小是否相同,当左边的内容与右边的内容相同时,返回1,其余时候返回0。
例如下列程序,输入2个整数,判断他们俩是否相等,如果相等,输出a is equal to b。
14楼:苏嘉爱娱乐
是运算符号。
比特右移(>>)运算符可以是算术(左端补最高有效位)或是逻辑(左端补 0)位移。
例如,将 11100011 右移 3 比特,算术右移后成为 11111100,逻辑右移则为 00011100。因算术比特右移较适于处理带负号整数,所以几乎所有的编译器都是算术比特右移。
运算符的优先级从高到低大致是:单目运算符、算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、条件运算符、赋值运算符(=)和逗号运算符。
扩展资料
右移运算符(>>)规则:
按二进制形式把所有的数字向右移动对应位移位数,低位移出(舍弃),高位的空位补符号位,即正数补零,负数补1。
计算过程:
11的二进制形式为:0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1011,然后把低位的最后两个数字移出,因为该数字是正数,所以在高位补零。则得到的最终结果是0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010。
转换为十进制是2。
数学意义:右移一位相当于除2,右移n位相当于除以2的n次方。
15楼:云南新华电脑学校
这是c语言中的“右移运算符”。一般情况下,他是按位操作。
特点:1.双目运算符,就像+、-、*、/一样,格式为(数1)>>(数2)
2.数1是被操作数,如被减数、被除数等;数2是右移位数。
3.优先级低,结合性:从左向右运算
16楼:house黄信
有好多种形式。
1.运算符:%取余运算符。
2.格式:%d是整型,%c是字符型,%%是输出%,%ld是输出长整型。
%f是输出浮点型(小数形式),%e是输出浮点型(指数形式)。
%lf,%le用于输出double型,%g选%e/%f长度小的一种,且不输出多余的零。
%o输出八进制,不会输出负的,%x输出十六进制。
%hd用于输出短整型。
%s用于字符串
17楼:距离离爱
这个是c语言的一个三目运算符 ?:
意思是先判断?前面的表达式的逻辑值是否为真,如果为真,则取冒号前面的表达式的值为整个表达式的值,如果为假,则取冒号后面的表达式的值为整个表达式的值。
18楼:魔方格的故事
自增运算符。
本题中作用是实现a先加1再进行乘法运算,c=4*5=20.
自增自减运算符存在于c/c++/c#/java等高级语言中,它的作用是在运算结束前(前置自增自减运算符)或后(后置自增自减运算符)将变量的值加(或减)一。
相较于这些语言中的+=和-=运算符,自增运算符更加简洁,且可以控制效果作用于运算之前还是之后,具有很大的便利性。
c语言是一门通用计算机编程语言,广泛应用于底层开发。c语言的设计目标是提供一种能以简易的方式编译、处理低级存储器、产生少量的机器码以及不需要任何运行环境支持便能运行的编程语言。
尽管c语言提供了许多低级处理的功能,但仍然保持着良好跨平台的特性,以一个标准规格写出的c语言程序可在许多电脑平台上进行编译,甚至包含一些嵌入式处理器(单片机或称mcu)以及超级电脑等作业平台。
二十世纪八十年代,为了避免各开发厂商用的c语言语法产生差异,由美国国家标准局为c语言制定了一套完整的美国国家标准语法,称为ansi c,作为c语言最初的标准。 目前2011年12月8日,国际标准化组织(iso)和国际电工委员会(iec)发布的c11标准是c语言的第三个官方标准,也是c语言的最新标准,该标准更好的支持了汉字函数名和汉字标识符,一定程度上实现了汉字编程。
c语言是一门面向过程的计算机编程语言,与c++,java等面向对象的编程语言有所不同。
其编译器主要有clang、gcc、win-tc、sublime、msvc、turbo c等。
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