1楼：匿名用户
1、首先先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，那就ok。
2、把伺服驱动器按图纸接上电源，通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。
3、接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。
4、按照说明书上设置驱动器。按说明书上的说明，调整拨动开关，最后把“servo-on” 拨动以后，电机一下子锁定了，然后旋动电位器，使spr/trqr输入引脚有电压，电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000最后可到4000多转。
说明书上推荐是3000转的，再高速可能会有些问题。
5、重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡(或者使用mach3，连接电脑并行口)接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！按照500kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。
最后，再调节一下运动控制卡，和做的小连接板。板子上的led阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试i/o输入的。 参考http:
//gongkong.ofweek.***/2016-06/art-310000-8500-29102822.
html
伺服电机如何测试？
2楼：北京seo技术服务中心
这个问题问的很大，你想测试
伺服电机什么呀，性能，高低温，还是？
性能指，扭矩，转速，电流直流等，这个你可以要求伺服电机厂家出厂的时候测试，
高温，低温，这些伺服电机厂家也有专门的高温，低温箱来测试了。
如果是你自己想测试，市场上有专门伺服电机性能测试设备，测高低温你也可以自己买高低温箱来测试了。
伺服电机系统性能测试怎么做？
3楼：团_囡
这个比较简单，要按照标准测试，比如说《gb/t 16439-2009 交流伺服系统通用技术条件》，《jbt 10184-2009 交流伺服驱动器通用技术条件》。传统的测试比较复杂，之前朋友说zlg致远电子那个mpt1000可以做自由加载引擎，只要给负载电机加载变化扭矩，给被测电机输入阶跃信号指令就可以测了，你可以参考下。
4楼：匿名用户
上网搜下都差不多
相电阻相电感
直轴电感
交轴电感
齿槽转矩
反电势波形
反电势常数
转矩转速曲线
过载运行
空载最高转速
额定负载最高转速
空载额定转速温升曲线
额定负载温升曲线
额定转速空载电流
额定电流
额定转速空载噪声
转矩常数
额定效率
伺服电机退磁怎么测试
5楼：
伺服电机有很多种,比如交流永磁同步电机,比如直流有刷电机,比如直流无刷电机,或者力矩电机什么的,都可以统称为伺服电机。
伺服电机退磁测试步骤如下，
1.一般电机容易发热容易引起丢此,丢磁的特征是电机力矩变小了,2.如果能够拆开,可以拆开来测量永磁铁的磁场强度来判断。
6楼：匿名用户
伺服电机基本不考虑退磁的情况，因为稀土永磁的材料非常好，一般只有步进电机考虑退磁。
7楼：匿名用户
测电机的感应电势，看是否降低，如果降低了，就是退磁了
8楼：匿名用户
一般电机容易发热容易引起丢此，丢磁的特征是电机力矩变小了，如果能够拆开，可以拆开来测量永磁铁的磁场强度来判断
伺服电机是怎么操作的？
9楼：hi漫海
一般伺服电机都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。
如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。
对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如plc，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。
换一种说法是：
1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10v对应5nm的话，当外部模拟量设定为5v时电机轴输出为2.5nm:
如果电机轴负载低于2.5nm时电机正转，外部负载等于2.5nm时电机不转，大于2.
5nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。
应用领域如数控机床、印刷机械等等。
3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环pid控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。
请问各位高手，在没有伺服电机的情况下如何完成伺服驱动器的测试？应该有哪些测试项目？ 5
10楼：匿名用户
可以进行虚拟测试，伺服就是具有所谓的独特的反馈信号，abz3相信号，反馈当前位置，伺服种类很多，有的可以进行虚拟测试，就是具体电机没有，有一个虚拟的信号反馈值，具体设置要根据各种伺服参数设置，应该能进行一些刚性和增益的调整
11楼：匿名用户
加装编码器给出反馈信号进行测试
12楼：匿名用户
没有办法的，估计你是修理伺服驱动器的了，
怎样检查伺服电机好坏?
13楼：世代荣昌乐太平
检查伺服电机好坏的方法如下：
1、 万用表测电流，三相不平衡率不大于10%；
2、摇表测绝缘，每相对地、相间均不小于0.5兆；
3、电桥测直流电阻，三相不平衡率不大于2%；即首先用万用表去量电压以及电阻（没摇表的情况下），首先在电机电源侧uvw三相中选取两相，测量一下两端电压是否为380v（高于380v没事）由于电网中有时电压不稳定导致的。依次测量uv ,vw ,uw三相电源。当电源侧测量完成之后测量负载端，测量uv ，vw ，uw这三相之间的电阻是否相同或者讲差别不大，如果发现其中有一对电阻偏离较大则有可能是电机烧毁了。
最后测其中一相对地的电阻是否为0，这样就可以判断电机是否烧毁了。（电机内部采取△接法，内部连在一起故只要测量其中的一相即可）
常用检查方法:
1、检查电源线电压；
2、检查开关、线路 ；
3、检查电机是否转动灵活，去掉负载试验 ；
4、检查电机是否坏。
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
如何检测伺服电机准确度
14楼：匿名用户
毫米以下单位你就不好用肉眼区分 也不可能用台显微镜来观测 就只能用伺服电机的编码器的反馈信号来计算精度 伺服电机只要不失步（丢脉冲）你就按伺服电机的步距角来计算好了 非常准确 伺服电机都带有编码器做信号反馈 来证实接受到多少脉冲数 如果编码器反馈的脉冲数和你plc（控制器）发出的脉冲数不一致 就证明有丢步
15楼：匿名用户
如果是直线运动，可以架一个百分表，单步运行伺服电机，每次运行一条（0.01mm),看看百分表的读数对不对即可。
如果是是角度运动，可以做一个记号，让电机多动行几圈，看几圈后，电机是否还是停在做记号处即可。
请教下伺服电机用万用表应该怎么测量好坏？
16楼：匿名用户
用万用表是无法测试伺服电机的好坏，因为伺服电机一般都是内置编码器坏及轴承磨损，定子线圈很少有短路或断路的。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
17楼：手机用户
伺服驱动器给电机的不是脉冲信号，而是脉宽调治信号，也就是pwm信号，驱动器靠调节脉宽来控制电机的转速与扭力，当占空比为0时停止，为100时全速运行（只是举个例子，不一定是这样），所以驱动器控制电机的频率是靠伺服驱动器内部独立完成的。
2。用模拟量控制的时候，也是靠脉宽调治信号来控制电机的，只不过你上位机的控制方式变了，由发脉冲控制变成+/-10v模拟量来控制了，但只是上位机控制驱动器的方式变了，驱动器控制电机依旧是脉宽调治信号，不变。
注塑机上用的伺服电机退磁了应该怎样充磁
1楼 奔驰荒漠 注塑机上用的伺服电机退磁了充磁需要返回到电机厂通过专用的永磁体高电压充磁。 伺服电机退磁怎么测试 2楼 伺服电机有很多种 比如交流永磁同步电机 比如直流有刷电机 比如直流无刷电机 或者力矩电机什么的 都可以统称为伺服电机。 伺服电机退磁测试步骤如下， 1 一般电机容易发热容易引起丢此...