1楼：阿尔托莉雅贡菈
一、智能仪器定义：
智能仪器是含有微型计算机或者微型处理器的测量仪器，拥有对数据的存储运算逻辑判断及自动化操作等功能。
二、智能仪器意义：智能仪器的出现，极大地扩充了传统仪器的应用范围。智能仪器凭借其体积小、功能强、功耗低等优势，迅速地在家用电器、科研单位和工业中得到了广泛的应用。
三：智能仪器原理：
通过抓取被测参量的信息并转换成电信号，经滤波去除干扰后送入多路模拟开关；由单片机逐路选通模拟开关将各输入通道的信号逐一送入程控增益放大器，放大后的信号经a/d转换器转换成相应的脉冲信号后送入单片机中；单片机根据仪器所设定的初值进行相应的数据运算和处理(如非线性校正等)；运算的结果被转换为相应的数据进行显示和打印；同时单片机把运算结果与存储于片内flashrom(闪速存储器)或e?2prom(电可擦除存贮器)内的设定参数进行运算比较后，根据运算结果和控制要求，输出相应的控制信号(如报警装置触发、继电器触点等)。此外，智能仪器还可以与pc机组成分布式测控系统，由单片机作为下位机采集各种测量信号与数据，通过串行通信将信息传输给上位机——pc机，由pc机进行全局管理。
四、智能仪器重要作用：
①操作自动化。仪器的整个测量过程如键盘扫描、量程选择、开关启动闭合、数据的采集、传输与处理以及显示打印等都用单片机或微控制器来控制操作，实现测量过程的全部自动化。
②具有自测功能，包括自动调零、自动故障与状态检验、自动校准、自诊断及量程自动转换等。智能仪表能自动检测出故障的部位甚至故障的原因。这种自测试可以在仪器启动时运行，同时也可在仪器工作中运行，极大地方便了仪器的维护。
③具有数据处理功能，这是智能仪器的主要优点之一。智能仪器由于采用了单片机或微控制器，使得许多原来用硬件逻辑难以解决或根本无法解决的问题，现在可以用非常灵活地加以解决。例如，传统的数字万用表只能测量电阻、交直流电压、电流等，而智能型的数字万用表不仅能进行上述测量，而且还具有对测量结果进行诸如零点平移、取平均值、求极值、统计分析等复杂的数据处理功能，不仅使用户从繁重的数据处理中解放出来，也有效地提高了仪器的测量精度。
④具有友好的人机对话能力。智能仪器使用键盘代替传统仪器中的切换开关，操作人员只需通过键盘输入命令，就能实现某种测量功能。与此同时，智能仪器还通过显示屏将仪器的运**况、工作状态以及对测量数据的处理结果及时告诉操作人员，使仪器的操作更加方便直观。
⑤具有可程控操作能力。一般智能仪器都配有gpib、rs232c、rs485等标准的通信接口，可以很方便地与pc机和其他仪器一起组成用户所需要的多种功能的自动测量系统，来完成更复杂的测试任务。
电子信息工程（自动识别技术方向）这个专业主要学习什么东西啊？？？
2楼：化外人
估计加强了信号处理、图形处理、模式识别、人工智能方面的课程基础课应该跟普通的电子信息工程一样
数学（微积分、线性代数、概率统计、复变函数）英语电路（电路原理、数字电路、模拟电路、射频电路）电磁场（电磁场原理、微波原理、天线原理）
信号理论（信号与系统、数字信号处理、通信原理、信息论）计算机（c语言、c++语言、汇编语言、微机原理、数据结构、数据库原理、计算机网络）
单片机（单片机、嵌入式）
物理不好电磁场、电路类的课程会麻烦些
不过大学物理基本等于高等数学，而且是自动识别方向，估计对数学的要求比较高，但愿你对抽象数学不感冒。
自动驾驶中,最关键的传感检测技术有哪些？
3楼：海上狼群
自动驾驶车辆有望实现**性驾驶。为此，车辆必须具备远超我们人类的检测感知能力，我们需要检测自动驾驶车辆外部环境的三种关键技术：雷达、激光雷达和高性能惯性mems imu。
微波雷达
雷达目前大量用在高级驾驶员辅助系统中，例如碰撞预警和缓冲刹车、盲点检测、车道变换辅助等，然而高性能雷达技术对传统的微波信号链技术能力有极高的要求。有意思的是，根据 adi 官方数据，新近生产的全部雷达模块中大约 50% 含有 adi 公司技术。这家在四年前将微波射频领头羊公司讯泰（hittite）成功纳入囊中的模拟半导体技术巨头，在汽车雷达领域有 15 年的记录，现正在开发打造创新的以“drive360”命名的雷达技术平台，以提供最高水平的性能和距离分辨率。
除了成熟的 24ghz 微波雷达技术，还支持 76 ghz 至 81 ghz 的完整频段，使其长期可用。
drive360 雷达围绕 28nm cmos技术构建，这是目前 adi 在业界率先强调的工艺技术节点，据称这使雷达平台能提供最高程度的数字信号处理集成灵活性，同时 adi 丰富的rf ip支持实现高度差异化的波形和算法。按 adi 公开的资料表示，采用 drive360 雷达的产品将能可靠地检测形状更小、移动速度更快、距离更远的物体（如摩托车、行人、动物等），以在关键时刻避免**。
雷达、激光雷达和惯性mems imu组成未来自动驾驶技术的“铁三角”
激光雷达
雷达在未来的全天候自动驾驶应用中居于支配地位，但它只是瞬间决策解决方案的一部分。还需要其他传感器，例如摄像头和激光雷达（lidar，激光探测与测距）。与成熟的微波雷达技术相比，雷达所占成本只是激光雷达当前的成本很小一部分。
业界公认的最先成熟将激光雷达应用在汽车上的是美国velodyne公司，其第一台激光雷达直径达到 30 英寸、重量接近 100 磅。2007 年其开发的激光雷达系统收费还高达 8 万美元。2010 年谷歌推出无人驾驶汽车项目的“车顶花盆”据称采用了 velodyne 生产的 64 线激光雷达传感器，成本约为 7.
5 万美元，其成本占到一辆谷歌无人车近一半。
作为传统微波技术的领头羊，adi 也将激光雷达作为其整体 drive360自主驾驶解决方案战略的关键支柱。激光雷达利用光脉冲将物理世界以高的置信水平实时转化为 3d 数字图像。传统激光雷达系统（现今主要用于测试车辆）非常昂贵。
除此之外，它们外观很难看，并且由机械组件构成，可能导致系统停机。adi 正在大量投资开发经济高效的真正纯固态激光雷达技术以促进汽车激光雷达系统的主流采用，并让汽车**商和 oem 能够在客运车辆中部署基于激光雷达的 adas 和自主驾驶应用。
激光雷达是一个飞速发展的领域，其探测范围和精度对于解决一些最困难的 adas 挑战至关重要。adi 公司目前聚焦于固态激光雷达设计，据称其材料与计算机显示器中扫描光线所用的材料相同，将经济有效的设计消除常规产品中的活动部件，克服当前激光雷达系统成本高昂的问题，并提高可靠性。在范围、分辨率、帧速率和功耗等关键性能指标方面，它也将有改善。
惯性测量单元
全球主流的导航采用***或者中国发展北斗卫星定位系统，但这些卫星导航技术也有它本身劣势，比如信号差、有误差、更新频率低等问题，所以仅靠***无法满足自动驾驶的定位需求，需要一种更好的设备来弥补***的不足。而mems惯性测量单元（imu）拥有更高的更新频率，而且不受信号影响，可以很好与***形成互补。
惯性测量单元，通常由陀螺仪、加速度计和算法处理单元组成，通过对加速度和旋转角度的测量得出自体的运动轨迹，在导航中有着很重要的应用价值。我们把传统的imu和与车身、***等信息融合的算法组合在一起的系统称为广义的、针对自动驾驶的 imu。
除了检测周围环境之外，自动驾驶车辆还需要能在各种气候条件下感受路况并做出响应。adi公司的惯性mems将多轴加速度计和陀螺仪与处理和校准功能集成在单个封装中。imu连同板载adas和卫星定位输入，提供精确的车辆位置和航向画面，同时抑制正常驾驶产生的冲击和振动。
目前的***有很多时候是精度不够准确或者无效的，例如在隧道中经常因为信号不好无法使用，或者在市中心的高楼里***信号容易被折射反射。这个时候imu就可以增强***的导航能力。例如，在车道线识别模块失效时，利用失效之前感知到的道路信息和imu对汽车航迹的推演，仍然能够让汽车继续在车道内行驶。
此外，***更新频率过低（仅有10hz）不足以提供足够实时的位置更新，imu的更新频率可以达到100hz或者更高完全能弥补***所欠缺的实时性，***/imu组合系统通过高达100hz频率的全球定位和惯性更新数据，可以帮助自动驾驶完成定位。通过整合***与imu，汽车可以实现既准确又足够实时的位置更新。
检测计算机病毒方法有哪些
4楼：奔跑的窝牛的家
计算机病毒检测方法：
1．手工检测
手工检测是指通过一些软件工具（debug.***、pctools.exe、nu.
***、sysinfo.exe等提供的功能） 进行病毒的检测。这种方法比较复杂，需要检测者熟悉机器指令和操作系统，因而无法普及。
它的基本过程是利用一些工具软件，对易遭病毒攻击和修改的内存及磁盘的有关部分进行检查，通过和正常情况下的状态进行对比分析，来判断是否被病毒感染。这种方法检测病毒，费时费力，但可以剖析新病毒，检测识别未知病毒，可以检测一些自动检测工具不认识的新病毒。
2．自动检测
自动检测是指通过一些诊断软件来判读一个系统或一个软盘是否有毒的方法。自动检测则比较简单，一般用户都可以进行，但需要较好的诊断软件。这种方法可方便地检测大量的病毒，但是，自动检测工具只能识别已知病毒，而且自动检测工具的发展总是滞后于病毒的发展，所以检测工具总是对相对数量的未知病毒不能识别。
就两种方法相比较而言，手工检测方法操作难度大，技术复杂，它需要操作人员有一定的软件分析经验以及对操作系统有一个深入的了解。而自动检测方法操作简单、使用方便，适合于一般的计算机用户学习使用；但是，由于计算机病毒的种类较多，程序复杂，再加上不断地出现病毒的变种，所以自动检测方法不可能检测所有未知的病毒。在出现一种新型的病毒时，如果现有的各种检测工具无法检测这种病毒，则只能用手工方法进行病毒的检测。
其实，自动检测也是在手工检测成功的基础上把手工检测方法程序化后所得的。
因此，手工检测病毒是最基本、最有力的工具。
病毒感染正常文件或系统会引起各种变化，从这些变化中找出某些本质性的变化，作为诊断病毒的判据。广泛使用的主要检测病毒方法有：比较法、搜索法、分析法、感染实验法、软件模拟法、行为检测法。