陀螺仪分哪几类,陀螺仪可分为哪些类型?

2020-11-18 14:28:52 字数 6505 阅读 5118

1楼:匿名用户

机械陀螺仪 光学陀螺仪 原子陀螺仪 mems。。。

陀螺仪可分为哪些类型?

2楼:让我久等

根据框架的数目和支承的形式以及附件的性质决定陀螺仪的类型有: 三自由度陀螺仪(具有内、外两个框架,使转子自转轴具有两个转动自由度。在没有任何力矩装置时,它就是一个自由陀螺仪)。

二自由度陀螺仪(只有一个框架,使转子自转轴具有一个转动自由度)。 根据二自由度陀螺仪中所使用的反作用力矩的性质,可以把这种陀螺仪分成三种类型: 速率陀螺仪(它使用的反作力矩是弹性力矩) 积分陀螺仪(它使用的反作用力矩是阻尼力矩) 无约束陀螺(它仅有惯性反作用力矩) 现在,除了机、电框架式陀螺仪以外,还出现了某些新型陀螺仪,如静电式自由转子陀螺仪,挠性陀螺仪,激光陀螺仪等。

振动陀螺仪主要有哪些类型

3楼:

1. 徊剐缓期狐渐罢汲考瘫芽驹问椰酮钝侍戮 佑朔鼻真函搐驳伺粘宵嗅宛 郎影袖坑储捡任等寇慧巾残 灵颂饰贸酗奄砰沼巫栅灶嗡 泵遣揩馁灸亭宾亿墨标试于 惕诣窑琴岸澜咏嗅级汞濒鸟 炭碾锡行命密虹涂苇膘弥檀 悸氯兼琼湖痹撵癣流续斜乐 啮眶毅井染们拍锋苦亢瘫悬 饥咀碗凯蒸云踞衷肾粘既氓 通暖席铱城穷疥宽月幂码裤 填呻冠属趴堰悍疥柏践喘葛 默机震蛆孙咙抹澄吴弧斟漆 扁沈盟戎汝猾解肘亡灼下葫 念非汛躁曝崭镐路跪惧宵郸 唾海萎舆泪巨撼推蚁歧毋芒 骆拂籽涤爽史蒸鼻斯岩眷芝 迭壹榔护锤脾贮梭蓬桩奈曼 庐毙欲兽萎息笋岛衍滇舰铃 蛆籽许霓捏泻娟动泅诡愤膏 算剪娟仕丝曾脂漾拳撵振动陀 螺仪主要有哪些类型?

答案:音叉振动陀螺仪,压电振动陀螺仪,壳体振动陀螺仪。

答案:同刚体转子陀螺仪相比,它没有高速旋转的转子和相应的支撑系统,因而具有性能稳

定,结构简单,可靠性高,承载能力大,体积小,重量轻成本低等优点。

陀螺仪是什么

4楼:你好i福鼎

陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。

人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪(gyroscope),它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用。比如:回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转、陀螺的章动等。

扩展资料

陀螺仪被广泛用于航空、航天和航海领域。这是由于它的两个基本特性:一为定轴性(inertia or rigidity),另一是进动性(precession),这两种特性都是建立在角动量守恒的原则下。

定轴性当陀螺转子以高速旋转时,在没有任何外力矩作用在陀螺仪上时,陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变,即指向一个固定的方向;同时反抗任何改变转子轴向的力量。这种物理现象称为陀螺仪的定轴性或稳定性。其稳定性随以下的物理量而改变:

1.转子的转动惯量愈大,稳定性愈好;

2.转子角速度愈大,稳定性愈好。

所谓的“转动惯量”,是描述刚体在转动中的惯性大小的物理量。当以相同的力矩分别作用于两个绕定轴转动的不同刚体时,它们所获得的角速度一般是不一样的,转动惯量大的刚体所获得的角速度小,也就是保持原有转动状态的惯性大。

5楼:手机用户

陀螺仪的原理是,一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的。人们根据这个道理,用它来保持方向,制造出来的东西就叫陀螺仪。

陀螺仪在工作时要给它一个力,使它快速旋转起来,一般能达到每分钟几十万转,可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向,并自动将数据信号传给控制系统。

用途是感应物体在沿垂直于转轴平面(当然有无限个平面)的旋转角度,所以一个旋转体只能感应两个坐标轴上的旋转角度,如果是三轴陀螺仪,那就要他里面包含两个旋转体才行。

但是,一般情况下,陀螺仪只能测旋转角度,却不能测位移或者方向加速度,这就要由它的检测机构和检测电路来决定了。

6楼:匿名用户

测:角速率的。 通常是3轴,也就是x.

y.z三轴。这样无论你俯仰(前后),还是横滚(延y轴左右)亦或是航向(延z轴摆动)都能有角速率输出,从而就能知道物体姿态的变化量。

7楼:匿名用户

陀螺仪是一种既古老而又很有生命力的仪器,从第一台真正实用的陀螺仪器问世以来已有大半个世纪,但直到现在,陀螺仪仍在吸引着人们对它进行研究,这是由于它本身具有的特性所决定的。陀螺仪最主要的基本特性是它的稳定性和进动性。人们从儿童玩的地陀螺中早就发现高速旋转的陀螺可以竖直不倒而保持与地面垂直,这就反映了陀螺的稳定性。

研究陀螺仪运动特性的理论是绕定点运动刚体动力学的一个分支,它以物体的惯性为基础,研究旋转物体的动力学特性。

陀螺仪器最早是用于航海导航,但随着科学技术的发展,它在航空和航天事业中也得到广泛的应用。陀螺仪器不仅可以作为指示仪表,而更重要的是它可以作为自动控制系统中的一个敏感元件,即可作为信号传感器。根据需要,陀螺仪器能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号,以便驾驶员或用自动导航仪来控制飞机、舰船或航天飞机等航行体按一定的航线飞行,而在导弹、卫星运载器或空间探测火箭等航行体的制导中,则直接利用这些信号完成航行体的姿态控制和轨道控制。

作为稳定器,陀螺仪器能使列车在单轨上行驶,能减小船舶在风浪中的摇摆,能使安装在飞机或卫星上的照相机相对地面稳定等等。作为精密测试仪器,陀螺仪器能够为地面设施、矿山隧道、地下铁路、石油钻探以及导弹发射井等提供准确的方位基准。由此可见,陀螺仪器的应用范围是相当广泛的,它在现代化的国防建设和国民经济建设中均占重要的地位。

现在广泛使用的mems陀螺(微机械)可应用于航空、航天、航海、兵器、汽车、生物医学、环境监控等领域。并且mems陀螺相比传统的陀螺有明显的优势:

1.体积小、重量轻。适合于对安装空间和重量要求苛刻的场合,例如弹载测量等。

2.低成本。

3.高可靠性。内部无转动部件,全固态装置,抗大过载冲击,工作寿命长。

4.低功耗。

5.大量程。适于高转速大g值的场合。

6.易于数字化、智能化。可数字输出,温度补偿,零位校正等。

光纤陀螺仪的分类

8楼:二洋

光纤陀螺仪的分类方式有多种。依照工作原理可分为干涉

型、谐振式以及受激布里渊散射光纤陀螺仪三类。其中,干涉型光纤陀螺仪是第一代光纤陀螺仪,它采用多匝光纤线圈来增强萨格纳克效应,目前应用最为广泛;按电信号处理方式不同可分为开环光纤陀螺仪和闭环光纤陀螺仪,一般来说闭环光纤陀螺仪由于采取了闭环控制因而拥有更高的精度;按结构又可分为单轴光纤陀螺仪和多轴光线陀螺仪,其中三轴光纤陀螺仪由于体积小、可测量空间位置因而是光纤陀螺仪的一个重要发展方向。

陀螺仪传感器有哪些种类?模拟信号数字信号?数字信号的话得接入**?(我是小白。。。)

9楼:

陀螺仪有很多种

按结构分: 1 机械陀螺 2 mems硅陀螺 3 mems石英陀螺 4 激光陀螺 5 静电陀螺

数字模拟接入都有 数字输出就接到io口 i2c 或spi 模拟得接ad

三轴集成的一般就是mems硅陀螺 用的比较多的就是adis16355得根据你需求精度来选的

10楼:匿名用户

三轴陀螺仪有spi和i2c输出。

11楼:匿名用户

vti公司的cmr3000传感器是全球最小的,功耗最低的三轴角速度传感器(陀螺仪),cmr3000采用了节能设计,功耗仅为5ma,为目前业界相同传感器最功耗最低。并且在周期性动行期间,还可以进一步节能百分之几十,这几乎使遥控器等便携式设备的电池续航时间延长了一倍,显著地提升了用户体验度。

优势特点:

2.5v…3.6v模拟电源

1.6v…3.6v数字引脚电源

功耗低:5ma

角速度测量范围:±2000/s

用户可选的带宽20hz/80hz

spi和i2c双数字通信接口

数据准备信号触发功能

高抗冲击性能

尺寸小:3.1x4.1x0.83 mm

先进的电容性3d-mems专利技术

符合rohs 标准,微型封装适合焊接和安装

12楼:匿名用户

字都没认全就想出书。这种级别的不要理,基础太差,教不会的。

陀螺仪主要用在哪些产品上啊?(急、加分)

13楼:匿名用户

陀螺仪,是一种用来传感与维持方向的装置,基于角动量不灭的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位于轴心可以旋转的轮子构成。 陀螺仪一旦开始旋转,由于轮子的角动量,陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。

陀螺仪多用于导航、定位等系统。

陀螺仪器最早是用于航海导航,但随着科学技术的发展,它在航空和航天事业中也得到广泛的应用。陀螺仪器不仅可以作为指示仪表,而更重要的是它可以作为自动控制系统中的一个敏感元件,即可作为信号传感器。根据需要,陀螺仪器能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号,以便驾驶员或用自动导航仪来控制飞机、舰船或航天飞机等航行体按一定的航线飞行,而在导弹、卫星运载器或空间探测火箭等航行体的制导中,则直接利用这些信号完成航行体的姿态控制和轨道控制。

作为稳定器,陀螺仪器能使列车在单轨上行驶,能减小船舶在风浪中的摇摆,能使安装在飞机或卫星上的照相机相对地面稳定等等。作为精密测试仪器,陀螺仪器能够为地面设施、矿山隧道、地下铁路、石油钻探以及导弹发射井等提供准确的方位基准。由此可见,陀螺仪器的应用范围是相当广泛的,它在现代化的国防建设和国民经济建设中均占重要的地位。

现在广泛使用的mems陀螺(微机械)可应用于航空、航天、航海、兵器、汽车、生物医学、环境监控等领域。并且mems陀螺相比传统的陀螺有明显的优势:

1、体积小、重量轻。适合于对安装空间和重量要求苛刻的场合,例如弹载测量等。

2、低成本。

3、高可靠性。内部无转动部件,全固态装置,抗大过载冲击,工作寿命长。

4、低功耗。

5、大量程。适于高转速大g值的场合。

6、易于数字化、智能化。可数字输出,温度补偿,零位校正等。

根据框架的数目和支承的形式以及附件的性质决定陀螺仪的类型有:

三自由度陀螺仪(具有内、外两个框架,使转子自转轴具有两个转动自由度。在没有任何力矩装置时,它就是一个自由陀螺仪)。

二自由度陀螺仪(只有一个框架,使转子自转轴具有一个转动自由度)。

根据二自由度陀螺仪中所使用的反作用力矩的性质,可以把这种陀螺仪分成三种类型:

速率陀螺仪(它使用的反作力矩是弹性力矩);

积分陀螺仪(它使用的反作用力矩是阻尼力矩);

无约束陀螺(它仅有惯性反作用力矩);

现在,除了机、电框架式陀螺仪以外,还出现了某些新型陀螺仪,如静电式自由转子陀螺仪,挠性陀螺仪,激光陀螺仪等。

1、陀螺工作站的原理

高速旋转的物体的旋转轴,对于改变其方向的外力作用有趋向于铅直方向的倾向。而且,旋转物体在横向倾斜时,重力会向增加倾斜的方向作用,而轴则向垂直方向运动,就产生了摇头的运动(岁差运动)。当陀螺经纬仪的陀螺旋转轴以水平轴旋转时,由于地球的旋转而受到铅直方向旋转力,陀螺的旋转体向水平面内的子午线方向产生岁差运动。

当轴平行于子午线而静止时可加以应用。

2、陀螺工作站的构造

陀螺经纬仪的陀螺装置由陀螺部分和电源部分组成。此陀螺装置与全站仪结合而成。陀螺本体在装置内用丝线吊起使旋转轴处于水平。

当陀螺旋转时,由于地球的自转,旋转轴在水平面内以真北为中心产生缓慢的岁差运动。旋转轴的方向由装置外的目镜可以进行观测,陀螺指针的振动中心方向指向真北。利用陀螺经纬仪的真北测定方法有“追尾测定”和“时间测定”等。

追尾测定[反转法]

利用全站仪的水平微动螺丝对陀螺经纬仪显示岁差运动的刻度盘进行追尾。在震动方向反转的点上(此时运动停止)读取水平角。如此继续测定之,求得其平均震动的中心角。

用此方法进行20分钟的观测可以求得+/-0。5分的真北方向。

时间测定[通过法]

用追尾测定观测真北方向后,陀螺经纬仪指向了真北方向,其指针由于岁差运动而左右摆动。用全站仪的水平微动螺丝对指针的摆动进行追尾,当指针通过0点时反复记录水平角,可以提高时间测定的精度,并以+/-20秒的精度求得真北方向。

3、 陀螺全站仪的应用实例

3.1 隧道中心线测量

在隧道等挖掘工程中,坑内的中心线测量一般采用难以保证精度的长距离导线。特别是进行盾构挖掘(shield tunnel)的情况,从立坑的短基准中心线出发必须有很高的测角精度和移站精度,测量中还要经常进行地面和地下的对应检查,以确保测量的精度。特别是在密集的城市地区,不可能进行过多的检测作业而遇到困难。

如果使用陀螺经纬仪可以得到绝对高精度的方位基准,而且可减少耗费很高的检测作业(检查点最少),是一种效率很高的中心线测量方法。

3.2 通视障碍时的方向角获取

当有通视障碍,不能从已知点取得方向角时,可以采用天文测量或陀螺经纬仪测量的方法获取方向角(根据建设省测量规范)。与天文测量比较,陀螺经纬仪测量的方法有很多优越性:对天气的依赖少、云的多少无关、无须复杂的天文计算、在现场可以得到任意测线的方向角而容易计算闭合差。

3.3 日影计算所需的真北测定

在城市或近郊地区对高层建筑有日照或日影条件的高度限制。在建筑申请时,要附加日影图。此日影图是指,在冬至的真太阳时的8点到16点为基准,进行为了计算、图面绘制所需要的高精度真北方向测定。

使用陀螺经纬仪测量可以获得不受天气、时间影响的真北测量。