1楼：愈昆杰
先看看你的器件选择有没有问题，或者是你没有给单片机供电下面是icd2使用说明里的解释
icdwarn0020: invalid target device id
出现这项提示时，是icd2主机与目标芯片之间通信不正常，可检查：
（1）目标板上的芯片是否正确，电源“power”设置是否正确。
(2)芯片的调试引脚连接是否错误，引脚上是否有电容或电感等元件（3）如果读回的id不是00，但与期望的id不符合，则为软件选择的芯片型号与实际的不符合
（4）如果读回的id是00，则为icd2主机与目标芯片之间通信不正常，检查六芯线与芯片的连接是否可靠
（5）另外电源地线未接好，包括目标板电源供电不足。
详细内容见icd2使用说明
2楼：匿名用户
这是你的icd2认不得芯片。
通常是这些原因引起的：
烧写线路不对，即线错了；
烧写脚（rb7,rb6）上接有电容；
icd2出问题。
你可以找另一个icd2或icd3或pickit2或pickit3（人家用过的，确定没问题的）试一下，如果还是这样，就是你的线路板或连线的问题了。
3楼：匿名用户
看看电路短了没有，芯片烧了没有，