伺服电机定义是什么,什么是伺服电机啊

2021-08-11 13:04:26 字数 2735 阅读 9231

1楼:瀛洲烟雨

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

2楼:百度网友

伺服电机是控制伺服系统中机械部件操作的发动机。

伺服电机可以使控制速度,位置精度非常准确,电压信号可以转换成转矩和速度来驱动控制对象。 伺服电机的转子速度由输入信号控制,可以快速响应。 在自动控制系统中,它作为执行元件,具有机电时间常数小,线性度高,启动电压小等特点。

接收的电信号可以转换成电机轴上的角位移或角速度输出。 分为直流和交流伺服电机两大类,主要特点是当信号电压为零时,没有旋转,速度随扭矩的增加而减小。

什么是伺服电机啊?

3楼:谭秀梅洛媪

作为国产伺服电机厂家,今天要科普科普一下伺服电机的工作原理!

“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机:在控制信号发出之前,转子静止不动;当控制信号发出时,转子立即转动;当控制信号消失时,转子能即时停转。

伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机,其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

伺服系统(servo

mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。

因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。

4楼:喜闵汪又蓝

“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。

由于它的“伺服”性能,因此而得名——伺服系统。

5楼:匿名用户

在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。

http://baike.baidu.com/view/515079.html?wtp=tt

6楼:矮人工匠

简单来说:

伺服电机是由伺服驱动器驱动的一般有两种工作模式:速度/力矩及位置控制。动态响应及控制精度都很好,现在应用很广泛。

步进电机:他的运转是有转动一个个步距角构成的,没一个指令脉冲,就回产生一个步距角的转动。看看步进电机极其驱动器资料把。动态响应及控制精度有限,但比较便宜。

电动自行车上的是直流电机。

7楼:钊越悟成天

一、伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

二、伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

三、工作原理:

1、伺服系统(servo

mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。

台达伺服电机的定义

伺服电机要怎么测试,伺服电机如何测试?

1楼 匿名用户 1 首先先测试一下电机,任何电路也不用连接,把电机的三根线任意两根短路在一起,用手转动电机轴,感觉起来有阻力,那就ok。 2 把伺服驱动器按图纸接上电源,通电,驱动器正常,有错误信息显示,对照说明书,是显示了编码器有故障的错误,这个也正常,还没有连接编码器呢。 3 接上编码器,再开机...

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1楼 匿名用户 安川伺服电机与松下伺服电机在性能上的区别 安川质量会比松下好点, 贵点。 安川的刚性强,松下的刚性弱,一般大功率的习惯选安川 小型中型的会选松下。 电机 英文 electric machinery,俗称 马达 是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。 在电路中用字母m ...

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