状态反馈控制

2021-05-25 08:46:47 字数 1362 阅读 2459

1楼:

系统的状态变量通过比例环节传送到输入端去的反馈方式。状态反馈是体现现代控制理论特色的一种控制方式。状态变量能够全面地反映系统的内部特性,因此状态反馈比传统的输出反馈能更有效地改善系统的性能。

但是状态变量往往不能从系统外部直接测量得到,这就使得状态反馈的技术实现往往比输出反馈复杂。

2楼:匿名用户

状态反馈就是指系统的状态变量通过比例环节送到输入端去的反馈方式。状态反馈控制方式体现了现代控制理论的特色。状态反馈中的状态变量能较好地反映系统的内部特性,所以状态反馈控制比输出反馈控制能更好地改善系统的性能。

因为状态反馈的状态变量反映的是系统内部特性,故状态变量一般很难从外部直接测量出。

3楼:匿名用户

状态反馈 state feedback 系统的状态变量通过比例环节传送到输入端去的反馈方式。状态反馈是体现现代控制理论特色的一种控制方式。状态变量能够全面地反映系统的内部特性,因此状态反馈比传统的输出反馈能更有效地改善系统的性能。

但是状态变量往往不能从系统外部直接测量得到,这就使得状态反馈的技术实现往往比输出反馈复杂。 图中为状态反馈的基本形式。其中悯是状态变量的估计值,k是一个常系数矩阵(比例环节),通常称为反馈增益矩阵。

如果原系统是定常线性系统(a,b,c)(见线性系统理论),则在引入状态反馈k以后,系统就化成(a-bk,b,c)。状态反馈把系统的动态矩阵a变成a-bk,但不影响输入矩阵b和输出矩阵c。状态反馈也不影响系统的能控性,但可能改变系统的能观测性。

只要原系统是能控的,则一定可以通过适当选取反馈增益矩阵k用状态反馈来任意移置闭环系统的极点(见极点配置)。对于传统的输出反馈,如果不引入附加的补偿装置,这一点不是总能作到的。 随着状态观测器理论和状态估计方法的发展(特别是由于卡尔曼-布什滤波方法的出现),在很多情况下已不难获得状态变量的良好实时估计值,状态反馈方法已进入了实用阶段。

4楼:匿名用户

控制理论与实践中的一个基本问题是设计反馈控制律, 将闭环系统的极点配置在所期望的位置上, 以保证闭环系统具有所要求的动态和稳态性能[2]。反馈是工程系统的动态模型或许多动态系统的一大特点。一个系统的输出,部分或全部地被反过来用于控制系统的输入,称为系统的反馈[3]。

从被控对象获取信息,按照偏差的极性而向相反的方向改变控制量,再把调节被控量的作用馈送给控制对象,这种控制方法称为反馈控制,也称作按偏差控制。反馈控制总是通过闭环来实现的。

状态反馈就是指系统的状态变量通过比例环节送到输入端去的反馈方式。状态反馈控制方式体现了现代控制理论的特色。状态反馈中的状态变量能较好地反映系统的内部特性,所以状态反馈控制比输出反馈控制能更好地改善系统的性能。

因为状态反馈的状态变量反映的是系统内部特性,故状态变量一般很难从外部直接测量出

名词解释:负反馈控制,负反馈的名词解释

1楼 匿名用户 浙大的? 好吧,我现在也正纠结呢。 负反馈控制是指实施控制的结果反抗和削弱弱了被控系统现时的运行状态 利用dsp tms320c24 内部的cpu以及外围电路构成伺服系统来控制电机正反转及停止 这个解答貌似还差不多 2楼 匿名用户 反馈控制 a的产生决定了b的产生,而b的产生又能影响...

四种负反馈类型的作用,负反馈放大电路的四种组态的作用???!!!

1楼 demon陌 四种负反馈的类型与作用 1 电流串联负反馈 稳定电压增益从而达到稳定输出电流量。会使输出电阻增大,输入电阻增大。从负反馈角度对信号源的要求为定压源。 2 电流并联负反馈 稳定电流增益从而达到稳定输出电流量。会使输出电阻增大,输入电阻减小。从负反馈角度对信号源的要求为定流源。 3 ...

自动控制原理。稳态终值,自动控制原理 稳态误差问题:终值定理的适用条件

1楼 匿名用户 从你给出的思路来看,是错了哈!理由 图中的结构图注意靠近输入端那个引出点 分支点 建议思路 1 先求出闭环传递函数,从而得到输出,然后用误差定义,求到误差,再利用终值定理得到两个参数的第一个约束 2 系统首先应该稳定的前提,可以得到第二约束试试看吧 自动控制原理 稳态误差问题 终值定...