1楼：饺子晶晶一号
积分环节gs=1/ts 积分系数ki=1/t 和积分时间是倒数关系，单位是s。比如积分时间是5s，那么ki=0.2
2楼：匿名用户
积分时间里，某个特殊的时间称为积分时间常数（比如单位时间毫秒），然后积分时间可以是积分时间常数的k倍关系，k即积分系数。
3楼：匿名用户
积分时间里，某个特殊的时间称为积分时间常数，然后积分时间可以是积分时间常数的k倍关系，微分时间和微分时间常数的关系，参考上面的说法，一个道理
4楼：匿名用户
你上面抄的kp很好理解是比例放大系数袭
ki呢是积分系数，注意是系数，那么和积分时间（分母）调法是反的，积分系数值越大那么作用约厉害，积分时间越大（也就是分母越大）作用越小。
kd是微分系数， 同理值越大作用越大。所以看你调的是什么？是系数还是分母？
这个取决于写算法的人给你开放的是 系数还是时间。万变不离其宗 知道原理就好调一点 先调p再调i 最后有必要再调d，p值系统反应能力 i值系统静态误差，d值预调节
5楼：匿名用户
请看上面的系抄统框图和数学表达。
我们发现有这样的关系，kp/ti=ki; kp*td=kd;
所以说时间常数ti是由比例系数kp还有你所说的“积分系数”ki共同决定的。
在实际操作的时候，我们只能调节kp、ki和kd来间接影响积分和微分常数ti与td
所以说pid参数的调节是有一定难度和技巧，需要一定经验的。
pid算法中，积分时间、微分的时间和积分时间常数、微分时间常数之间是什么关系 5
6楼：匿名用户
没有关系。积分和微分里的t是真实的时刻。而时间常数只是待定系数，没有具体的物理含义，之所以也是时间只是用来使得pid三项量纲相同，以便相加。
7楼：行空天
积分时间里，某个特殊的时间称为积分时间常数，然后积分时间可以是积分时间常数的k倍关系，微分时间和微分时间常数的关系，参考上面的说法，一个道理
积分时间、微分的时间和积分时间常数、微分时间常数之间有什么关系？
pid控制中的积分时间和微分时间这两个设定值是什么意思？
8楼：demon陌
p比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定;那么我就需要i（积分）和d（微分）参加。
i积分项主要控制系统在调节的过程中稳定；不过你设定的积分时间常数越大系统越不稳定；想反那么就越稳定。
d微分项主要是作用是提高系统的瞬态响应速度；因此；微分时间越大，微分输出维持的时间就越长，因此微分作用越强；反之则越弱。当微分时间为0时，就没有微分控制作用了。同理，微分时间的选取，也是需要根据实际情况来确定的。
9楼：匿名用户
pid:
(p)比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节
立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定;那么我就需要i （积分）和d（微分）参加；
（i）积分项主要控制系统在调节的过程中稳定；不过你设定的积分时间常数越大系统越不稳定；想反那么就越稳定；
（d）微分项主要是作用是提高系统的瞬态响应速度；因此；微分时间越大，微分输出维持的时间就越长，因此微分作用越强；反之则越弱。当微分时间为0时，就没有微分控制作用了。同理，微分时间的选取，也是需要根据实际情况来确定的；
以上只是我个人观点；若有不对希望指正!谢谢。
也希望各位同行到“佛山自动化“贴吧；进行经验交流！
pid调节器中比例、积分、微分各自的作用
10楼：匿名用户
pid是英文单词比例（proportion），积分（integral），微分（differential coefficient）的缩写。pid调节实际上是由比例、积分、微分三种调节方式组成，它们各自的作用如下：
比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。
积分调节作用：是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。
积分作用的强弱取决与积分时间常数ti，ti越小，积分作用就越强。反之ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成pi调节器或pid调节器。
微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。
在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强 的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为零。
微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成pd或pid控制器。
11楼：下個id我們再見
在pid调节中，比例作用是依据偏差的大小来动作的，在调节阀系统中起着稳定被调参数的作用；积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用；微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着超前调节的作用。
1）比例调节规律的作用
偏差一出现就能及时调节，但调节作用同偏差量是成比例的，调节终了会产生静态偏差（简称静差）。kp增大有利于减小静差，但kp增加太大，将导致系统超调增加，稳定性变坏，甚至使系统产生振荡。
2）积分调节规律的作用
只要有偏差，就有调节作用，直到偏差为零，因此它能消除偏差。但积分作用过强，又会使调节作用过强，引起被调参数超调，甚至产生振荡。
3）微分调节规律的作用
根据偏差的变化速度进行调节，因此能提前给出较大的调节作用，大大减小了系统的动态偏差量及调节过程时间。但微分作用过强，又会使调节作用过强，引起系统超调和振荡。（另一种表达方式：
微分系数的作用是加快系统的响应，对偏差量的变化做出响应，按偏差量趋向进行控制，把偏差消灭在萌芽状态之中，使超调小，稳定性增加，但对扰动的抑制能力减弱。）
这三种调节规律的调整原则是：就每一种调节规律而言，在满足生产要求的情况下，比例作用应强一些，积分作用应强一些，微分作用也应强一些。当同时采用这三种调节规律时，三种调节作用都应适当减弱，且微分时间一般取积分时间的1/4~1/3。
12楼：匿名用户
p是比例项是输入输出比例的放大倍数。i是消除静态误差的。d是管提前量的