1楼：迪安的电路
这种玩具必然很简单的，但是我们没接触就不知道。其原理是改变电枢电压或改变激磁电压来改变磁极与转子间的作用力。
现在的电子科技很发达，只要一块电路板完全可以，它可以用晶体管电路改变基极电流控制集电极的放大作用来控制，高级一点，晶体管控制可控硅的开放角来控制电压的变化。如果用贴片元件，可以做得很微小，就如我们的激光打线仪，激光扫平仪等仪器里面已装了复杂的机械零件，还要光电控制步进马达的转动，电路板是相当小的。
2楼：百度网友
你玩的玩具飞机都不一定是直流电机。有可以是交流电机，一块线路板上有一个简单的逆变装置，给电机供电，改变逆变频率可以调速。反而是直流电机通过改变激励电压的可能性非常小，因数那样的电路更复杂，更不利于集成化，小型化，不利于遥控。
直流无刷电机pwm调速原理
3楼：匿名用户
直流电机的pwm调速原理与交流电机调速原理不同，它不是通过调频方式去调节电机的转速，而是通过调节驱动电压脉冲宽度的方式，并与电路中一些相应的储能元件配合，改变了输送到电枢电压的幅值，从而达到改变直流电机转速的目的。它的调制方式是调幅。
脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或mos管栅极的偏置，来实现晶体管或mos管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
pwm控制技术以其控制简单，灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式，也是人们研究的热点。由于当今科学技术的发展已经没有了学科之间的界限，结合现代控制理论思想或实现无谐振波开关技术将会成为pwm控制技术发展的主要方向之一。
pwm调速实现方法举例：
直流电机调速pwm信号可由硬件产生，也可由微处理器得到，这里列举一例硬件产生电路。能产生pwm信号的ic很多，文中选用常用pwm发生器sg3525。将sg3525的1脚和9脚短接，使得其内部误差运放变为电压跟随方式，这样pwm的输出占空比就和2脚的模拟电压线性化。
sg3525的pwm输出为两路互补的pwm信号，相位上相差180°，每一路最大占空比为50%。通常将它俩相或，就可以得到0～100%的pwm信号(实际最大不会达到100%) 。
为了得到互斩的两路pwm信号，加入一片74hc02或非电路，就可以得到两路互斩pwm信号的反向信号(再加上逻辑非就是互斩信号)。值得注意的是，一般不将sg3525的两路互补信号的逻辑非作为互斩的两路信号，因为反向后它们的占空比变化和模拟给定值(sg1525的2脚电压)是反向的 。
将互斩pwm方式应用到bldcm三相全桥方波控制中。bldcm的线电压和线电流波形注意线电流波形图中不导通时段的波形，由于互斩是pwm方式②和方式③的交替变换，因而不导通时段电流波形兼有它们的特点。
直流电机调速pwm方式有多种，在桥式主电路安全性、续流回馈类型、桥式功率损耗均衡，以及适用调速方式等方面加以总结。
提出一种新的直流电机调速pwm方式———互斩，对该方式的特点、设计、实现等加以说明，并在bldcm三相桥式方波控制下完成测试。
得到以下结论：
(1) 互斩兼有 hpwm-lon 和 hon-lpwm 二者的特点;
(2) 属于单极式调制，单斩波方式，主电路安全性高，续流无回馈母线电流;
(3) 克服 hpwm-lon 和 hon-lpwm 功率桥损耗不均;
(4) 适用于调速系统，电路实现简单，易用。
4楼：u爱浪的浪子
1、pwm的工作原理
控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。
按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。在pwm波形中，各脉冲幅值相等，要改变等效输出正弦波幅值时，按同一比例系数改变各脉冲的宽度即可，因此在交－直－交变频器中，pwm逆变电路输出的脉冲电压就是直流侧电压的幅值。
2、根据上述原理，在给出了正弦波频率，幅值和半个周期内的脉冲数后，pwm波形各脉冲的宽度和间隔就可以准确计算出来。按照计算结果控制电路中各开关器件的通断，就可以得到所需要的pwm波形。
pwm控制——脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）.pwm控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是pwm型，pwm控制技术正是有赖于在逆变电路中的应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。
一、无刷电机优点：
a) 电子换向来代替传统的机械换向，性能可靠、永无磨损、故障率低，寿命比有刷电机提高了约6倍，代表了电动机的发展方向；
b) 属静态电机，空载电流小；
c) 效率高；
d) 体积小。
缺点a) 低速起动时有轻微振动，如速度加大换相频率增大，就感觉不到振动现象了；
b) **高，控制器要求高。
二、有刷电机优点：
a) 变速平稳，几乎感觉不到振动；
b)温升低，可靠性好；
c) **低，所以被较多厂家选用。
缺点：a) 碳刷易磨损，更换较为麻烦，寿命短；
b) 运行电流大，电机磁钢易退磁，降低了电机的寿命。
5楼：南霸天
直流电机的pwm调速原理与交流电机调速原理不同，它不是通过调频方式去调节电机的转速，而是通过调节驱动电压脉冲宽度的方式，并与电路中一些相应的储能元件配合，改变了输送到电枢电压的幅值，从而达到改变直流电机转速的目的。它的调制方式是调幅。
6楼：匿名用户
pwm的占空比决定输出到直流电机的平均电压.
pwm不是调节电流的.pwm的意思是脉宽调节,也就是调节方波高电平和低电平的时间比,一个20%占空比波形,会有20%的高电平时间和80%的低电平时间，而一个60%占空比的波形则具有60%的高电平时间和40%的低电平时间,占空比越大,高电平时间越长,则输出的脉冲幅度越高,即电压越高.如果占空比为0%,那么高电平时间为0,则没有电压输出.
如果占空比为100%,那么输出全部电压.
所以通过调节占空比,可以实现调节输出电压的目的,而且输出电压可以无级连续调节.
7楼：匿名用户
在使用pwm控制的直流无刷电动机中，pwm控制有两种方式：
1.使用pwm信号，控制三极管的导通时间，导通的时间越长，那么做功的时间越长，电机的转速就越高
2.使用pwm控制信号控制三极管导通时间，改变控制电压高低来实现有用cpwm spwm.....来调速
调速不只是改变电压（电源电压或者控制电压），改变电流也可以。(控制回路的电流，而不是pwm信号的电流）
不知楼主是用几相pwm控制的直流电动机啊
pwm信号是一个矩形的方波，他的脉冲宽度可以任意改变，改变其脉冲宽度控制控制回路输出电压高低或者做功时间的长短，实现无级调速。
直流电机斩波调速原理
8楼：安全护航
copy 1、原理图：
2、直流电机斩波bai调速原du理是：zhi利用触发信号使h桥通断即dao为斩波，斩波后的脉冲电压平均值随斩波占空比变化而变化，达到调速目的。为了达到控制直流电机转速，在控制回路加入了速度、电压、电流反馈环路和pid调节器来防止电机由于负载变化而引起的波动和对电机速度、电压、电流超常保护。
3、目前，市场上普遍使用igbt直流h桥电路，它是属于全控型斩波器。
4、晶体二极管桥式整流电路是使用最多的一种整流电路。
5、控制电路主要环节是：触发电路、电压电流检测单元、驱动电路、检测与故障保护电路等。
9楼：匿名用户
我认为这个做法很好,如果用电阻降压的方法调速就浪费能量了,但是采用斩波调速就比较节能了,我想斩波调速就是控制直流电的通断(当然这个通断的频率相当快)的方式来调整电机速度,请参考.
无刷直流电机调速种类和原理是什么？
10楼：匿名用户
一、调速种类
1、弱磁调速，改变励磁电流，升压就降速。
2、改变电枢电压，升压就升速，降压就降速，这个采用得很多。
二、原理
要使电枢受到一个方向不变的电磁转矩，关键在于：
当线圈边在不同极性的磁极下，如何将流过线圈中的电流方向及时地加以变换，即进行所谓“换向”。为此必须增添一个叫做换向器的装置，换向器配合电刷可保证每个极下线圈边中电流始终是一个方向，就可以使电动机能连续的旋转。
扩展资料特点1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速；
2、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构；
3、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载；
4、体积小、重量轻、出力大；
5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小；
6、无级调速，调速范围广，过载能力强；
7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置；
8、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20%~60%。
9、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单；
10、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长；
11、不产生火花，特别适合**性场所，有防爆型；
12、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。
11楼：懵懂游客
直流电机调速一般采用脉冲宽度调制。
即供电电压是宽度可调的脉冲电压。当脉冲最宽时，相当于直流电，功率最大，转速最高。脉冲宽度减小时，相当于直流电电压降低，功率及转速降低。
无刷电机没有电刷磨损，维护相对简单，较有刷可靠，但需加装驱动（换向）电路，一次性投资较大。
脉宽调制（pwm）是调整脉冲的宽度而不是频率。“脉冲宽了”指的是高电平时间长了，低电平时间短了，脉冲频率并没有变。脉宽调制并不是直接调整电机的速度，而是改变电机的功率或扭矩。
扭矩大了，换向加快，转速就提高了。
脉宽调制原理如下图所示：
12楼：无语翘楚
脉宽 调 制 (pwm)是利用数字输出对模拟电路进行控制的一种有效技术，尤其是在对电机的转速控制方面，可大大节省能量。pwm 具有很强的抗噪性，且有节约空间、比较经济等特点。模拟控制电路有以下缺陷:
模拟电路容易随时间漂移，会产生一些不必要的热损耗，以及对噪声敏感等。而在用了pwm技术后，避免了以上的缺陷，实现了用数字方式来控制模拟信号，可以大幅度降低成本和功耗。
直流无刷电机
直流无刷电机由电动机、转子位置传感器和电子开关线路三部分组成。直流电源通过开关线路向电动机定子绕组供电，电动机转子位置由位置传感器检测并提供信号去触发开关线路中的功率开关元件使之导通或截止，从而控制电动机的转动。在应用实例中，磁极旋转，电枢静止，电枢绕组里的电流换向借助于位置传感器和电子开关电路来实现。
电机的电枢绕组作成三相，转子由永磁材料制成，与转子轴相连的位置传感器采用霍尔传感器。3600范围内，两两相差1200安装，共安装三个。为了提高电机的特性，电机采用二相导通星形三相六状态的工作方式。
开关电路采用三相桥式接线方式。
调速以及稳速控制
在调 速 电 路中，主要采用时基电路lm555和脉宽调制器sg1525来完成，lm555用于产生一个占空比一定、且有固定频率的方波信号。sg1525为单片脉宽调制型控制器芯片，具有输出5.1v 的基准稳压电源，误差放大器、振荡频率在100^ 400khz范围内的锯齿波振荡器、软启动电路、关闭电路、脉宽调制比较器、rs寄存器以及保护电路等。
它解决了pwm电路的集成化问题，在实例中用此芯片来实现系统的调速。在具体的电路中，首先对位置传感器信号进行整形，形成所需要的前后沿很陡，具有一定宽度的波形。经微分电路微分，产生的微分脉冲去触发时基电路lm555，形成占空比为2:
1的方波，方波频率约为200hzo
此方波频率计算公式为:f= n * p/ 60式中，y1为电机的额定转速r/min, f为位置传感器输出信号的频率、p为电机的极对数。方 波 经 滤波器滤波后，形成直流电压送人脉宽调制器，与脉宽调制器的反馈电压进行比较，利用得到的误差信号去控制脉宽调制器输出的调制方波脉冲的宽度变化，即pwm输出脉冲占空比的变化，利用占空比的变化调整加在电机电枢绕组上的电压，改变电压随即改变电机电流，转速依据电流的大小来改变。
在应用实例中，pwm对调速系统来说，有如下优点:系统的响应速度和稳定精度等指标比较好;电枢电流的脉动量小，容易连续，而且可以不必外加滤波电抗也可以平稳工作;系统的调速范围宽;使用元件少、线路简单。
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