1楼：匿名用户
扩展的id是29位的，滤波用32位估计用来兼容扩展id的。其他的不清楚。
can总线通信 标识符的设置
2楼：匿名用户
1.can协议中有规定，在某几位发送目的站的地址，目的站可以通过对这几位进行选择，自行决定是否接受该消息，是自己变成设定的
2.一般can通信芯片都可以在寄存器里设定自己需要接受的标识符等a要和b通信，a要指导b的标识符，然后发出去，b发现标识符正确接受，c和d读完标识符后选择丢弃。c d节点选择不同的标识符即可。
你的想法是对的。
要实现can通信，选择一个合适的can控制芯片和驱动芯片即可
3楼：匿名用户
建议去zhihu问，专业些
can总线如何设置本节点标识符，就是本节点id.
4楼：糖糖寳寳
1.can协议中有规定，在某几位发送目的站的地址，目的站可以通过对这几位进行选择，自行决定是否接受该消息，是自变成设定的.
2.一般can通信芯片都可以在寄存器里设定自己需要接受的标识符等a要和b通信，a要指导b的标识符，然后发出去，b发现标识符正确接受，c和d读完标识符后选择丢弃。
要实现can通信，选择一个合适的can控制芯片和驱动芯片即可.
5楼：胜利之
可以确定如lz所说。
1、滤波是负责接收报文的是后做被接收帧id管理的
2、本机发送帧id是在发送的时候填入的，标准帧是11位，扩展帧是29位。广州研煌adawin，can总线技术
6楼：爱杰哥
我也有相同的疑问，请问您是怎么解决的？
can总线中报文的标识符有什么作用呢?
7楼：匿名用户
标识符就是确定报文发送优先级的，can总线是一种串行总线，总线上一次只能传输一则报文信息，如果同时有多个节点需要在总线上发送报文，通过标识符决定哪个先发送。
8楼：贯湛恩戈源
can我是外行，但像can总线这样的，报文应该是有先后次序的，有优先级区别的，按优先级处理，优先级相同的，按时间次序吧
请问can总线29位报文标示符的定义 30
9楼：龙眠居士
3位优先级，一位保留位，一位数据页，8位数据格式，8位源地址，8位目的地址。
关于can总线的一些问题
10楼：嵌入式设计师
1.标准格式数据帧包括：
1位帧起始位,11位id位+1irq位，8个控制位，8字节的数据位，2字节的crc校验位，7个终止位(记得不一定全面)
同时有码流控制功能，即位填充功能。当出现4个相同电平的位时，会在中间插入1个不同的位。
码流填充区域包括从起始位一直到数据位结束。
具体细节可以参见《现场总线can原理与应用》一书，北京航空航天大学出版社。
2.11位标识符与屏蔽寄存器和**寄存器组成了can总线的滤波模式。
3.初始化总线定时寄存器，控制寄存器，输出寄存器，中断寄存器。
4.屏蔽寄存器全部为0xff，使滤波位“无关”
5. 高8位为9，即为0000_1001，code0= 0000_1001 mask0 = 1111_0110 (二进制表示)
6. 这个我以前算过，《现场总线can原理与应用》一书中有详细介绍，现在书没有在手边，印象里是
btr0 = 0x43;
btr1 = 0x1c;
11楼：匿名用户
式(pelican)的选择是通过
设置“时钟分频寄存器cdr”的第7位来确定的。这两种模式的“主要的”区别是basiccan仅支持11位的id，pelican通过选择标准帧和扩展帧分别具有13位的id和29位的id。
2、两者晶振可以互不相干，一个非常实用的建议是请将sja1000的晶振采用16m，方便利用现有的资料和波特率计算工具来计算波特率，避免用其他频率自己来算，对于初学，算波特率是一个稍微复杂的事情。
3、采样率如果没有猜错的话说的还是波特率计算当中的事情。用了16m就省了。做通了再慢慢去理解都ok。
4、第一个问题中已经有答案
补充问题回复：
关于复位模式：复位模式是软件的（sja1000的复位引脚控制的是硬件复位），通过置位模式寄存器的第0位（mod.0）进入复位模式 ，清0则进入正常工作模式。
（只要通过改变该位就可以实现两种模式的切换）
在复位模式时候该节点的can总线是关闭的，部分控制器参数需要在这个模式下才能进行初始化，而在正常模式时候就不能被修改。
当总线出错关闭时候也会自动进入复位模式，这时候需要清除错误，并恢复到正常工作模式。
can总线中，假如两条报文的标识符是一样的，此时这两个报文的优先级该如何抉择？
12楼：匿名用户
优先级是由帧id决定的，既然是一样的帧id，优先级必然是一样，如果同时出现在总线上，需要仲裁那就是节点都有可能优先发送。
13楼：匿名用户
同时发送，id一样，那他们在仲裁id时肯定都能发送成功的，只有等到有数据位不相同时，发数据1的会检测到发送电平跟期望电平不一样，发生错误，等待总线空闲时重新发送，发送数据0的没有检测到错误继续发送。
can总线中使用11为标识符还是28位是由什么决定的啊?
14楼：匿名用户
标准帧是11位标示符，扩展帧采用29位标示符，不是28位