求教伺服电机与丝杠之间分子与分母的算法

2020-11-29 07:48:30 字数 5613 阅读 3426

1楼:匿名用户

不用联轴器而采用同步带或齿轮连接的原因主要是:1---电机轴与丝杠不同轴,距离比较远;2---电机输出轴与丝杠输入轴同向(朝一个方向);3---需要增加减速比以增加输出力矩,但是速比又足以达到市售标准减速机的最小减速比,比如减速比要求1/3以下或特殊比值;4---工作端有可能卡死或其他原因可能导致伺服电机堵转,采用同步带传动在执行端卡住的情况下更可能使同步带损坏(比如平带或同步带打滑)而不至于烧坏电机

用伺服电机控制丝杠,丝杠的精度如何计算?

2楼:°迷岛

伺服电机没有精度的参数。

可以通过公式,计算出伺服发1个脉冲,对应的丝杠走多少距离来判断能否达到客户的精度要求。

脉冲进给率=进给螺纹间距/(360/每脉冲的步进角度)×减速比每脉冲的步进角度由伺服电机分辨率来计算。

伺服电机的负载计算

3楼:z在中途

负载转矩的计算,负载转矩的计算方法加到伺服电机轴上的负载转矩计算公式,因机械而异。但不论何和折算到电机轴上的负载转矩。

通常,折算到伺服电机轴上的负载转矩可由下列公式计算 :tl=(f*l/2πμ)+to。

一、伺服电机的负载计算公式中的符号含义:

l:折算到电机轴上的负载转矩(n.m);

f:轴向移动工作台时所需要的力;

l:电机轴每转的机械位移量(m);

to:滚珠丝杠螺母,轴承部分摩擦转矩折算到伺服电机轴上的值(

m:驱动系统的效率

f:取决于工作台的重量,摩擦系数,水平或垂直方向的切削力,是否使用了平衡块(用

无切削时: f=μ*(w+fg),切削时: f=fc+μ*(w+fg+fcf)。

扩展资料:

一、伺服电机的负载计算举例:

按线性加减速时加速转矩计算如下:

ta=(2πvm/60*104)*1/ta(jm+jl)(1-e-ks。ta)

vr=vm{1-1/ta.ks(1-e-ksta)ta加速转矩(n.m)vm快速移动时的电机转速(r/min)ta加速时间

(sec)jm电机惯量(n.m.s2)儿负载惯量(n.m.s2)vr加速转矩

二、选型计算:

转速和编码器分辨率的确认。

电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。

再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。

电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。

4楼:华全柴油发电机

1.功率是次要的,电机选型主要考虑转动惯量和负载转矩这两个要素。

2.同样型号的电机,转动惯量越大,其加减速时间越长,在对加减速过程有要求的场合,转动惯量最好选在电机本身转动惯量的5倍以内。

3.负载转矩的话,也就是决定匀速运行段的功率,这个就有点难了。需要对负载转矩进行计算。

因为传动涉及到很多种传动机构,丝杠,丝杠加滑轨,涡轮蜗杆,齿轮齿条等等。每部分传动都要具体分析(传动机构制造商会给出各个传动机构的传动效率,这个一定要记住考虑进去,不然容易选小)。最后计算出折算到电机轴端的负载转矩,然后就简单了,根据这个负载转矩,留点余量,选择电机。

注意:计算步骤就是从最终驱动对象往电机轴端算,照着上面的方式算就行。

5楼:匿名用户

有人说的很对, 但目前个人认为你的扭矩是足够的,至于关系,提供如下参考(我媳妇告诉我的):

如果选用滚珠丝杠,丝杠直径可以根据最大试验力对比滚珠丝杠的选型手册,根据额定载荷值来确定丝杠直径。如图(丝杠数据手册上都有)

如果选用梯形丝杠可以根据下面的公式计算丝杠直径:

按算出的 d2 由标准中选取相应的公称直径 d 和螺矩 p (mm)

丝杠驱动转矩公式:

如果选用滚珠丝杠 当量摩擦角 可以忽略不计,螺纹升角 由相关手册查出;

额! 折腾死我了, 老婆搞的公式不能直接复制这里啊, 抓图再插入的, 那些特殊符号难找, 就回答这么多吧, 希望能帮到你啊!

你现能提供的数据里, 我看就没有螺纹升角, 就是丝杠直径相关, 相信你不会搞的特别特殊, 应该是完全能满足你使用!

6楼:匿名用户

5kg的负载是很小的,0.6n.m的够用,但实际使用安装的松紧度,摩擦等因素需要的力更大。

滚珠丝杠要求的力比梯形丝杆要少,但螺距越大要求的力越大。按照你说的速度是电机的转速1200。一般的话我们选择电机都要有余量的。

因为影响力的因素太多,所以没有一个具体的计算方式。如果不够的话建议你选择1.3n.

m的。就是不知道你们工作环境是怎么样。

伺服电机的电子齿轮分子分母怎么算

7楼:匿名用户

看所需单位,用mm为例,4cm即为40mm,而减速比为40:1,也即电机每转一圈丝杠移动1mm,电机编码器为131072。

就是说电机每转一圈需要131072*4个脉冲,那么131072*4=524288,则电子齿轮比为524288/1即可。

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

8楼:笑嘻嘻

那就要看你的所需单位了。在此用mm为例,4cm即为40mm,而减速比为40:1,也即电机每转一圈丝杠移动1mm,电机编码器为131072,也就是说电机每转一圈需要131072*4个脉冲,那么131072*4=524288,则电子齿轮比为524288/1即可。

机械结构,伺服电机+丝杠垂直往复运动,请问伺服怎么选型?有什么公式?

9楼:匿名用户

该滚珠丝杆推荐用螺距8mm以上的,否则不能达到600mm/s的速度。

由于工作台有100kg,标准交流伺服电机有扭矩大小,可以根据丝杆得出扭矩大小,

只要超过重力给予的扭矩即可。

但通常选型时电据扭矩至少是重力扭矩的2倍,安全第一。

另外一种做法是加配重,加了配重,那可以用小扭矩的交流伺服即可,搞个直流伺服也行啊。

10楼:钟承曦

此设计存在问题。普通伺服电机3000转/分钟折合50转/秒,5mm导程50转合250mm,就算用高速进口伺服电机也只有6000转也只能达到500mm实际运用也达不到。600mm/秒无法满足!

11楼:匿名用户

选伺服电机吗?

电机参数:首先,功率,扭矩,惯量;其次,电压,电流,转速。

你需要知道的参数:设计最大运动负载,理论设计运动速度、加速度,减速比及减速部分质量,伺服系统电压,伺服系统电流。

不要求很详细的话就这么多了。

12楼:

螺距为5mm,运行速度600mm/s,也就是说电机转速7200rpm

丝杆根本不可能达到这个转速。你应该先考虑更大的螺距,比如20mm甚至更大。

13楼:

这个**看似好像是东方资料里的,我有这个软件可以计算

14楼:于润嵩

你是600mm/min吧

请问伺服电机直连滚珠丝杠,先选电机还是先选丝杠,分别如何选择

15楼:匿名用户

确定丝杆行程(根据需要移动的距离,再留余量,余量至少要留两个导程,以防止电机刹不住发生撞车)

2. 初步确定需要的加速度,这个应用,建议使用三角形运动曲线,这样加速度的值最小

3. 套用欧拉公式,计算满足要求的最小丝杆直径,否则丝杆会失稳。计算中的轴向力取负载重力加加速时的惯性力(使用动静法)

4. 根据移动速度的要求,选择满足要求的最小导程,并验算螺母的危险速度

5. 初步选择电机(根据经验),电机需要自带刹车

6. 验算惯量比,这个条件是一票否决的,需要首先确定,如果不通过,可以考虑更换电机或增加减速机

7. 计算电机加速扭矩,为取最大值,应计算重物向上加速时的状态,如果不通过,可以考虑更换电机或更改减速比

8. 验算电机输出转速,如果不通过,可以考虑更换电机或更改减速比

不是我自己的答案,参见机械社区“尘世天涯”网页链接

16楼:德欧伺服驱动

直连也是通过联轴器的啊,选个联轴器 一段配合电机 一段配合丝杆。。。 所以可以一起选

伺服电机通过丝杠如何算输出力矩

17楼:开心石笨笨

有负载重量 丝杠的导程和行程 以及直径就能算出来 可以给出参数我帮你算

18楼:mc学院

p-丝杠导程

n-丝杠效率

伺服电机的电子齿轮分子分母怎么算

19楼:手机用户

那就要看你的所需单位了。在此用mm为例,4cm即为40mm,而减速比为40:1,也即电机每转一圈丝杠移动1mm,电机编码器为131072,也就是说电机每转一圈需要131072*4个脉冲,那么131072*4=524288,则电子齿轮比为524288/1即可。

20楼:邛迈贡穹

看所需单位,用mm为例,4cm即为40mm,而减速比为40:1,也即电机每转一圈丝杠移动1mm,电机编码器为131072。

就是说电机每转一圈需要131072*4个脉冲,那么131072*4=524288,则电子齿轮比为524288/1即可。

伺服电机(servo

motor

)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机带动丝杠~怎么选型,先确定哪一个,谢谢

21楼:匿名用户

可以肯定的是根据精度要求可以判断丝杆是磨制还是轧制的,根据负载及其加速度可以马上选出伺服的功率和丝杆的最大负载能力(做的久一点的工程师都可以直觉判断出来丝杆的大体的直径),这样就可以围绕着这个功率的伺服电机的不同转速及不同导程的丝杆做出搭配,这样会出现若干个不同的方案:高转速的伺服电机配小导程的丝杆(有时还要加减速机),大惯量的伺服配大导程的丝杆。在机器造价确定的情况下,从两到三个方案里面选,选择的方法是同效果选低造价,同造价选高稳定性,效果及造价都相同的选常用的及**商有现货的。

如果单从选伺服和丝杆的方面讲一般都有个直觉,就像市面上3000转的伺服货最足,丝杆也是根据**商的库存情况看的。

数控机床电机与丝杠的连接方式,数控机床电机与丝杠的连接方式 5

1楼 匿名用户 我这边有接触过德国的数控机床,采用的是弹性垫联轴器,使用十年,都未出现问题。 另外还有西班牙的数控车床,电机与丝杠通过同步带链接,使用下来没有德国产的性能和使用寿命长久。 2楼 匿名用户 一般都采用的是弹性联轴器,有的也叫弹性联轴节,使用弹性胀紧的方法来实现机械连接的。 3楼 杨方圣...